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maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-13 20:01
論壇的兄弟們，咨詢(xún)大家個(gè)問(wèn)題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動(dòng)，如何判斷軸走完了相對位置的數值？
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-13 20:59
有定位完成標志呀。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類(lèi)觸摸屏、編程接線(xiàn)調試都可以做。電話(huà)（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢(xún)。
小侯
小侯
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-14 13:42
你的問(wèn)題並沒(méi)有很詳細
你是用伺服馬達走或是步進(jìn)馬達呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經(jīng)發(fā)送完了
馬達是否執行完成還要等馬達控制器停止

我曾在一個(gè)伺服控制全閉合的架構中驅動(dòng)伺服動(dòng)作
但定位完成信號動(dòng)作時(shí)我馬達仍在微調
由於我系統是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個(gè)剩餘脈衝數量來(lái)判斷是否定位完成
流辰沙
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-14 21:40
你是不是視覺(jué)引導走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒(méi)有走夠？
1、PLC只是發(fā)脈沖，記錄的數值都是通過(guò)計算得到的，并非伺服反饋出來(lái)的數值，除非你用光柵尺之類(lèi)的做閉環(huán)；
2、程序里面如果用了SM5644之類(lèi)的減速停止或立即停止等作為安全設置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運動(dòng)過(guò)程不中斷
lvhonjun
lvhonjun
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-17 14:18
用當前值做對比啊
dayuczj
平常心 VX17676212715
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5樓  發(fā)表于: 2020-08-21 15:48
大把方法，標志啊
平常心！平常心！

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