最近在做一個(gè)項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線(xiàn))，讀取電機實(shí)際當前值，精度確實(shí)高。但是有一個(gè)問(wèn)題， 實(shí)際當前值不能清零，也就是不能循環(huán)計數。各位大神有什么高招

伺服CR針腳就是清除當前值

存儲實(shí)際的當前值(進(jìn)給當前值－偏差計數器值)
進(jìn)給當前值是可以清零的有試過(guò)沒(méi)問(wèn)題

引用

引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲實(shí)際的當前值(進(jìn)給當前值－偏差計數器值)
進(jìn)給當前值是可以清零的有試過(guò)沒(méi)問(wèn)題

存儲實(shí)際的當前值(進(jìn)給當前值－偏差計數器值)，這個(gè)方法試過(guò)，有一個(gè)問(wèn)題就是當累計數據到達雙字最大值時(shí)，計數從0開(kāi)始，這時(shí)會(huì )出現一個(gè)很大的負值。

進(jìn)給當前值怎么清零？

當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動(dòng)點(diǎn)位置命令k9003

引用

引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動(dòng)點(diǎn)位置命令k9003

因為軸2 OFF中才能從動(dòng)（不然會(huì )報警）,K9003命令試過(guò)不行。

因為沒(méi)有接電機電源線(xiàn)  Cd.184 啟動(dòng)就報1920