交流伺服驅動(dòng)器
PRONET
交流伺服電機
EMJ、EMG、EML、EMB




1、性能卓越
PRONET系列伺服驅動(dòng)器增加了電流前饋控制、加速度前饋控制、速度觀(guān)測器和慣量觀(guān)測器等功能，借助于這些新的功能，使得PRONET系列伺服驅動(dòng)器的響應性能比以往產(chǎn)品提高了三倍以上，并且能夠在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測負載慣量，隨時(shí)調整增益以達到最好的控制效果。
PRONET系列伺服驅動(dòng)器還增加了控制模式切換功能，通過(guò)設定合理的切換條件，可以有效地減小超調量和調整時(shí)間。
PRONET系列伺服驅動(dòng)器可以匹配17位串行編碼器，從而明顯地提高了定位精度，并且增強了低速的平穩性和響應性。
PRONET系列產(chǎn)品采用了最新的數字信號處理器，其數據處理能力由16位提高到32位，主頻提高到百兆以上。在數字化電流環(huán)路中增加了電流前饋控制，憑借32位數字信號處理器的高速運算能力，使得電流環(huán)的運行時(shí)間大大縮短，只需要十幾微秒的時(shí)間，完全可以和國外產(chǎn)品通過(guò)將控制算法固化在專(zhuān)用硬件環(huán)路來(lái)實(shí)現電流環(huán)控制的方法相媲美，通過(guò)將電流檢測的精度提高到16位，使得電流環(huán)的轉矩控制精度有了進(jìn)一步的提高，實(shí)現了在穩態(tài)運行以及瞬態(tài)運行時(shí)均能保持良好的性能。憑借全新的針對高速高精控制要求而特別設計的軟、硬件平臺，PRONET系列產(chǎn)品以最佳的控制大大縮短了調整時(shí)間，僅為本公司以往產(chǎn)品的1/5，實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性。
新一代的伺服電機采用了新型的高分辨率串行編碼器，這種編碼器信號線(xiàn)的數量減少到5根．并且支持增量型及絕對值型兩種類(lèi)型，通信速率為2.5M，最長(cháng)通信周期為32．5us，編碼器分辨率為17bits／rev，即每轉生成131072個(gè)脈沖。將來(lái)最高可擴展到22bits/rev，即每轉生成4194304個(gè)脈沖，從而為納米級定位控制奠定了基礎。在伺服驅動(dòng)器中通過(guò)大規�？删幊唐骷�將自主研發(fā)的串行編碼器數據解碼功能和速度實(shí)時(shí)檢測功能集成為一體。一方面，使電機的低速性能得到了進(jìn)一步的提高，速度波動(dòng)、轉矩波動(dòng)減至最低；另一方面，也提高了定位精度，新的控制算法使位置控制的整定時(shí)間也縮短為原來(lái)的1／5。
在全數字環(huán)境下，PRONET系列伺服驅動(dòng)器實(shí)現了軟件化伺服控制，并且采用了多項新算法。其控制的主要算法包括電流前饋控制、速度前饋控制、位置前饋控制、變增益控制、自抗擾控制、模式跟蹤控制、制振控制、在線(xiàn)慣量自動(dòng)識別控制等，通過(guò)這些功能算法，使其響應性、穩定性、準確性、可操作性達到了很高的水平，強化了對超調的抑制以及對振動(dòng)的抑制。由于新控制算法的擴充，即使低剛性機械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司以往產(chǎn)品相比較）。

2、設置簡(jiǎn)便
PRONET系列伺服驅動(dòng)器徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性，自動(dòng)測定機械特性并設置所需要的伺服增益，實(shí)現了“在線(xiàn)自動(dòng)調整功能”。自動(dòng)的進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整，使伺服系統的調試時(shí)間縮短，操作更加簡(jiǎn)單。即使初次使用，也可在短時(shí)間內完成最佳設定。


特點(diǎn)

3、豐富的通信功能
PRONET系列伺服驅動(dòng)器設計了RS422通信接口和CAN通信接口，可以支持MODBUS通信協(xié)議和CANOpen通信協(xié)議。
4、可擴展性
PRONET系列伺服驅動(dòng)器設計了擴展模塊接口，目前可以選配Profibus-DP總線(xiàn)通信模塊，未來(lái)還將支持單軸控制和輔助PLC等擴展模塊。
為了使用戶(hù)更加靈活地使用伺服系統，PRONET系列伺服驅動(dòng)器率先增加了可擴展性以及柔性化、開(kāi)放性的設計。通過(guò)選件模塊，可擴展各種通信接口以及各種反饋接口。
1）PROFIBUS-DP選件模塊
對應PROFIBUS-DP通信網(wǎng)絡(luò )。伺服信息（位置、速度、轉矩、輸入輸出、報警等）的讀出和各種指令的變更，可以通過(guò)實(shí)時(shí)控制來(lái)實(shí)現。一個(gè)上位控制器可以最多實(shí)現255個(gè)站點(diǎn)的多軸運動(dòng)控制。
2）全閉環(huán)選件模塊（正在研發(fā)中）
伺服控制一般均采用從電機軸端的位置編碼器采集位置信號進(jìn)行反饋，即半閉環(huán)控制方式；在受控執行機械部分沒(méi)有反饋采樣信號。PRONET系列伺服驅動(dòng)器將通過(guò)全閉環(huán)選件模塊，為用戶(hù)提供全閉環(huán)控制功能，使機械加工誤差、齒輪間隙、結構受力彈性變形等誤差所造成的影響，在伺服控制器中通過(guò)計算完成修正。


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