現有一臺設備，4軸直線(xiàn)運動(dòng)，機器放置了一段時(shí)間（1個(gè)月）。
現在出現開(kāi)機后，手動(dòng)JOG運行正常，回復原點(diǎn)位置后，電機低速正反轉幾次停止，自動(dòng)后隨機軸報警AL50/52停止。
電機停止不動(dòng)也隨機報警，運行后隨機位置就報警停止，目前電機還有發(fā)燙的現象
處理方法：1.更換了抱閘繼電器，2.機械部位軸承加油潤滑，3.伺服響應已經(jīng)調整到最低1
各位幫忙給個(gè)主意吧

看看程序吧。

伺服強制OFF，只給剎車(chē)通電，用手擰一下軸，看看負載卡不卡；
你還報AL52，那應該多半是編碼器線(xiàn)斷了，在設備停止狀態(tài)，用手來(lái)回折編碼器電纜，尤其是經(jīng)常運動(dòng)的部分，折到哪里發(fā)生報警，就是哪里斷了。