手里有一個(gè)項目，使用7臺伺服做絕對值定位控制，控制部分由1臺FX3U+4個(gè)1PG模塊組成，絕對位置由PLC點(diǎn)位讀取�，F在的問(wèn)題是有2臺伺服有時(shí)候斷電上電后讀取的位置出現誤差，有可能幾天出現一次，或者一周出現一次。機械部分沒(méi)有動(dòng)但是位置數值發(fā)生了變化，其他的伺服都沒(méi)有問(wèn)題，現在不知道從哪里入手去查了，請有經(jīng)驗的朋友幫忙出出主意。謝謝

你要在斷電前架好表，然后在斷電開(kāi)電看看結果

肯定會(huì )有微小變化的

居然用的點(diǎn)位讀取 厲害了  不是應該通訊讀取么

看看這兩臺伺服的ABS數據位線(xiàn)接反了嗎？

問(wèn)題找到了，讀取的位置是正值，程序賦的值是負數，電機方向和數值正負是反的，每次停止斷電的時(shí)候程序認為是停在負值位置，實(shí)際上電讀取的位置是正值，造成偏差。