伺服絕對位程序， 移動(dòng)到A 點(diǎn) 觸發(fā)一次相機 然后自動(dòng)運行到B 點(diǎn)再次觸發(fā)相機抓取數據保存到PLC的寄存器里面 這樣重復一共要 跑9 個(gè)點(diǎn) 然后抓取，想請問(wèn)這樣的控制程序，應該怎么來(lái)寫(xiě)？我現在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉到相機SOCKET程序段進(jìn)行抓取，抓取完成后通過(guò)計時(shí)器T1復位 賦值定位位置 繼續跑 這樣輪詢(xún) 還有別的什么方法么？？？

來(lái)學(xué)習學(xué)習

有幾個(gè)邏輯需要描述清除。
1.重復運行是指A.B兩點(diǎn)之前重復運行？
2.觸發(fā)相機拍照后是否都有抓取數據？

移動(dòng)定位一共是9個(gè)位置，拍照抓取面積 存放對應寄存器里面，一共抓9次  移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)位來(lái)觸發(fā)一次相機抓取  然后循環(huán)9次

引用

引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發(fā)表的  :
移動(dòng)定位一共是9個(gè)位置，拍照抓取面積 存放對應寄存器里面，一共抓9次  移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)位來(lái)觸發(fā)一次相機抓取  然后循環(huán)9次

可以做一個(gè)FOR循環(huán)，每次循環(huán)先啟動(dòng)定位，定位完成拍照，抓取數據成功后序號+1，失敗則中斷或延時(shí)后再次觸發(fā)拍照。
三菱的通信我沒(méi)怎么接觸，你自己弄下。