關(guān)于位置記憶的程序編制

有一個(gè)撞塊，5個(gè)開(kāi)關(guān)。
兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)：左極限、右極限；
中間3個(gè)開(kāi)關(guān)：1、2、3
撞塊在左右極限開(kāi)關(guān)之間靠風(fēng)崗隨意走動(dòng)、隨意停下。（不用考慮用什么電磁閥。）

設計一個(gè)程序：   A、怎么確定撞塊走到哪個(gè)位置？
                 B、撞塊走到一個(gè)位置停下后(假設走到開(kāi)關(guān)1和開(kāi)關(guān)2位置之間，1、2都沒(méi)接通)，記住現在的位置，根據項目要求，從現在的位置產(chǎn)生別的動(dòng)作。

有興趣的朋友可以做下，大家學(xué)習學(xué)習



6樓  發(fā)表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進(jìn)中能夠碰到開(kāi)關(guān)的情況就不說(shuō)了。
對停止在中間區域：
把位置分為4個(gè)區。|左極限|開(kāi)關(guān)1|開(kāi)關(guān)2|開(kāi)關(guān)3|右極限|，以1，2，3，4標記。
設置左極限為原點(diǎn)開(kāi)關(guān)（碰到該開(kāi)關(guān)時(shí)記憶該位置為1），然后正轉到開(kāi)關(guān)1下降沿將位置記憶為2……到開(kāi)關(guān)3下降沿將位置記憶為4；反轉時(shí)則到開(kāi)關(guān)3下降沿將位置記憶為3，……開(kāi)關(guān)1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進(jìn)區間。
（實(shí)際工程中這個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)靈活設置）

6樓回答中所說(shuō)的記憶是怎么進(jìn)行的哦~  要用到什么指不？？  期待回答～～[    sell=5][/sell]

用MOV傳送指令

有點(diǎn)復雜