首先講講應用環(huán)境，FX2N PLC+FX2N 1PG+MR J2S的連接，實(shí)現絕對值電機的定位

現在的問(wèn)題是，在寫(xiě)程序時(shí)候，ABS數據傳輸條件需要和校驗正確，我想知道和校驗的具體過(guò)程

資料上說(shuō)：每一個(gè)脈沖讀取兩個(gè)數據位，數據寫(xiě)入最低位，再進(jìn)行向右移位，直到形成6位數據。

比如第一次讀出2位數據，分別為了M0，M1，那就是M0M1，第二次，讀出M2，M3，那就是M2M3，第三次，讀出M4M5

那么這個(gè)六位數據為M0M1M2M3M4M5M6了

我現在不明白的：

1。傳輸3次以后形成的這個(gè)6位數據，跟誰(shuí)相比呢，不比的話(huà)，那么和校驗有什么用？

2。和校驗數據是跟ABS位置數據同時(shí)傳輸，還是在每傳輸完32位ABS數據以后，再傳6位的和校驗數據？

我這兩天在網(wǎng)上找了找，關(guān)于和校驗的資料很少，不知道高手們有沒(méi)有這方面的資料，我看了看奇偶校驗等校驗方法，還挺好懂，唯獨這個(gè)想不明白，急請指教！

我喜歡把復雜的問(wèn)題，簡(jiǎn)單理解，我這樣理解奇偶校驗：

當我傳輸一個(gè)0011的數據的時(shí)候，因為傳輸過(guò)程中，0011可能會(huì )有個(gè)別位出錯，也許會(huì )變成0111，為了防止這種錯誤的存在，那么我們在傳輸0011的時(shí)候，在前面加一位，加一個(gè)奇偶位，0011四位加起來(lái)，是偶，所以我就傳輸00011，第一位代表的是個(gè)特征，如果，其中一位傳輸錯誤了，成了0111，那么我傳輸，00111的時(shí)候，就會(huì )直接識別有錯了，因為后面四位加起來(lái)為奇，和0不一致。當然大家會(huì )問(wèn)了，如果錯了兩位了，那奇偶校驗就沒(méi)有了，確實(shí)，當碼距為1的時(shí)候，只要錯兩位，奇偶校驗是識別不了的。這是為什么呢？這好比，在一個(gè)教室里，老師點(diǎn)名，如果百家姓都有，老師就不會(huì )點(diǎn)錯，因為不管叫什么名，總是對的。怎么防止這種錯誤呢？這就要我們減少學(xué)生密度了，如果班上只有周吳鄭王，那一旦老師叫的不是這幾個(gè)，就知道老師叫錯了，同樣，傳輸時(shí)也是這個(gè)道理，我不重復了。

呵呵，希望高手也這樣講問(wèn)題，我喜歡這樣理解問(wèn)題！

呵呵，大家看看啊

假設，我們給X33為1，那么M450為1，D112進(jìn)行累加以后為16，K2M492為21，這樣怎么總校驗不對啊，我理解上有什么問(wèn)題嗎？請高手給個(gè)解答