各位高手：
   第一次做伺服用FX1N直接發(fā)脈沖給MR-J2驅動(dòng)器，目的是給1個(gè)直徑190毫米的圓盤(pán)作圓周旋轉定位，要求有電氣設置原點(diǎn)，然后根據設定的目標值來(lái)定位。在放大器參數2中選絕對位置系統，放大器沒(méi)有使能輸出（程序中沒(méi)有使用ABS指令）。改選增量后有使能輸出，按下回原點(diǎn)，電機稍轉就左右搖擺后伺服報過(guò)載。電子齒輪比為8192/225，回原點(diǎn)指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      點(diǎn)動(dòng)指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
問(wèn)題：選絕對位置后是否程序中一定用ABS指令；
      齒輪比有無(wú)問(wèn)題
      幾條驅動(dòng)指令里的數值有無(wú)問(wèn)題。
請各位指教，謝謝！

怎么就沒(méi)人指教下呢？

你的控制方式是走角度的,1PLS=0.1度,

可以把程式上傳嗎?

走圓盤(pán)是否電子齒輪比設定小于1？
程序中無(wú)須用到ABS指令，如果有近點(diǎn)（原點(diǎn)）感應的話(huà)，不需要伺服絕對位置。程序可以使用相對或絕對定位。
按照你的電子齒輪比，絕對定位指令中的頻率過(guò)高。
伺服電機功率是否夠?