最近做了一個(gè)項目，定長(cháng)切斷方面的裝置，利用公司現有的設備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設備運行穩定行較差，速度變化較大，但是測長(cháng)還是比較準確。調試過(guò)程發(fā)現定長(cháng)很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點(diǎn)一下。

同一速度時(shí)    定長(cháng)會(huì )發(fā)生變化嗎？

是呀，同一速度下，定長(cháng)也會(huì )發(fā)生變化，感覺(jué)高速脈沖比較指令不準。

你有沒(méi)有觀(guān)察編碼器的值   有沒(méi)有干擾
還有就是有沒(méi)有觀(guān)察編碼器跟蹤的電機低速勻速時(shí)   定長(cháng)會(huì )不會(huì )變化?

還有如果機械方面有問(wèn)題的話(huà)  
那電氣很難調的好的��！

搞設計需要懂機械，因為有時(shí)候是因為機械方面出現問(wèn)題。但是他們是不會(huì )看出來(lái)的。但是通過(guò)電氣就能知道。所以搞電氣的應該比機械的技術(shù)水平高。

我做過(guò)一個(gè)實(shí)驗可能能夠說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，由于我需要對切輪進(jìn)行120分度加上減速機等，需確定脈沖量的多少。開(kāi)始對1PG用可變速控制方式，即對1PG#25b12置1,加高速脈沖比較指令，即“DHSCS D200 C252 M12“（D200脈沖量，C252 高速計數器，M12伺服啟動(dòng)元件）與"DTO K0 K17 D210 K1”經(jīng)反復調試發(fā)現切輪定位很不準，后來(lái)改為定位模式（單速模式），即對1PG#25b8寫(xiě)1 ，這樣切輪旋轉定位可以做的很準。這個(gè)實(shí)驗倒用不著(zhù)根據測量來(lái)定位，但也會(huì )產(chǎn)生定位方面的問(wèn)題，因此懷疑是不是跟PLC 的運算速度或是中斷處理有關(guān)

我又想跟大家討論下運動(dòng)控制

用這樣的方式定位能準才見(jiàn)鬼!
還不如直接用1PG做開(kāi)環(huán)的脈沖定位好用.

9樓說(shuō)得對，用開(kāi)環(huán)控制。

引用

引用樓主ytysy于2010-05-24 11:06發(fā)表的 關(guān)于運動(dòng)控制的問(wèn)題 :
最近做了一個(gè)項目，定長(cháng)切斷方面的裝置，利用公司現有的設備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設備運行穩定行較差，速度變化較大，但是測長(cháng)還是比較準確。調試過(guò)程發(fā)現定長(cháng)很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點(diǎn)一下。

直接用PLC加編碼器為1000P/R就可以了，定位很準的，我單位就生產(chǎn)定長(cháng)斷料機QQ329303070