前幾天做了一臺設備,用的是QD75M1的定位模塊 放大器是MR-J2-70B的.本來(lái)是用順空程序將伺服參數寫(xiě)進(jìn)去的,包括絕對值系統設置,旋轉方向等參數.但實(shí)際調試時(shí)發(fā)現和預計不一樣,一直記不住原點(diǎn).監測伺服參數發(fā)現,參數沒(méi)有真正的寫(xiě)進(jìn)去.最后的解決方法是先用QD75的專(zhuān)用軟件寫(xiě)伺服參數,再單獨用伺服參數寫(xiě)參數才可以,兩者缺一不可.
現在設備已經(jīng)調試基本結束,但是對于此問(wèn)題依然不知道原因,各位大俠有沒(méi)有過(guò)類(lèi)似經(jīng)歷,請大家說(shuō)下自己的看法.
之前懷疑過(guò)是放大器電池的問(wèn)題,量下來(lái)應該沒(méi)什么問(wèn)題.

先恭喜一下！
二臺相同的設備可交換一下主要單元，看有沒(méi)有改觀(guān)。
現在回想起來(lái)，頭號嫌疑就是那個(gè)MR-J2HBUS□M-A電纜！

忘了問(wèn)SSCNET線(xiàn)纜多長(cháng)？用了終端MR-A-TM嗎？

恩 編碼器電纜也有可能有問(wèn)題 謝謝你 呵呵