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dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
級別: 工控俠客

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樓主  發(fā)表于: 2010-12-23 14:41
機械手做前進(jìn)0.6米，后退1.2米，回到原位的直線(xiàn)運動(dòng)。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅動(dòng)。使用相對位置命令還是絕對位置命令好，機械手的負載是50公斤，請說(shuō)明使用什么型號的伺服電機和伺服驅動(dòng)驅動(dòng)器
不斷向前
lxb0912
奮發(fā)涂墻中..........
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 17:16
你這機械手運動(dòng)速度快嗎？轉速快的話(huà)要選大慣量的伺服。

動(dòng)作固定的話(huà)，用絕對定位了
d95
夢(mèng)想與現實(shí)的差距
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-23 18:42
哦，絕對位置要ABS讀取當前位置，要占用6個(gè)I/O點(diǎn)

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