在看QD75手冊的時(shí)候說(shuō)，6種回原點(diǎn)方法，1：近點(diǎn)狗方法，在回原點(diǎn)時(shí)候，碰到近點(diǎn)狗，就是原點(diǎn)檢知器后，檢知器ON了，然后減速運行到檢知器OFF，輸出偏差0點(diǎn)型號，回原點(diǎn)結束。
                                        理解為停在過(guò)了檢知器一段距離的地方停止

                                       2，制動(dòng)器方法1，在回原點(diǎn)時(shí)候，碰到近點(diǎn)狗，就是原點(diǎn)檢知器后，檢知器ON了，就停止。附加條件：在碰到檢知器時(shí)有個(gè)停頓時(shí)間。
                                         理解為停在檢知器出

                                       3，制動(dòng)器方法2，在回原點(diǎn)時(shí)候，碰到近點(diǎn)狗，就是原點(diǎn)檢知器后，檢知器ON了，就停止。，沒(méi)有像制動(dòng)器方法1一樣的附加條件。
                                         理解為停在檢知器出

                                       4，制動(dòng)器方法3，沒(méi)有安裝近點(diǎn)夠檢知器，就是原點(diǎn)檢知器，回原點(diǎn)用這種方法，直接壓制動(dòng)器停止
                                          理解為不知道停在那

                                       5，計數方法1，在回原點(diǎn)時(shí)候，碰到近點(diǎn)狗，就是原點(diǎn)檢知器，檢知器ON了，就停止，附加條件：檢知器ON后要運動(dòng)一段設置的位置后停止。                
                                          理解為停在檢知器處。

                                       6，計數方法2，在回原點(diǎn)時(shí)候，碰到近點(diǎn)狗，就是原點(diǎn)檢知器，檢知器ON了，就停止，附加條件：檢知器ON后要運動(dòng)一段設置的位置后停止，不過(guò)直接回原點(diǎn)完成，不用輸出清零信號，

                                           理解為停在檢知器處，但不知道為什么不用輸出清零信號。
                                


總結：前4種回原點(diǎn)時(shí)，近點(diǎn)狗檢知器均為OFF，如果為ON的話(huà)可能出現錯誤，計數方法回原點(diǎn)時(shí)，近點(diǎn)狗檢知器可以為ON (近點(diǎn)狗ON 上的機器OPR，• 第一次機器OPR 完成后的第二次機器OPR)

  問(wèn)題：我見(jiàn)過(guò)的回原點(diǎn)現象：第一種，回原點(diǎn)時(shí)，碰到近點(diǎn)狗檢知器后反方向轉動(dòng)，在正方向轉動(dòng)，在近點(diǎn)狗檢知器出停止，回原點(diǎn)OK，第二種，先反轉，碰到極限后在正傳，碰到近點(diǎn)狗檢知器后再反方向轉動(dòng)，在正方向轉動(dòng)在近點(diǎn)狗檢知器處停止。
  所以很疑惑，這種問(wèn)題是用的那種回原點(diǎn)方法，還有一個(gè)可能，就是近點(diǎn)狗檢知器的輸入ON、OFF造成的嗎，回原點(diǎn)要求近點(diǎn)狗檢知器為ON，而我碰到的問(wèn)題卻是近點(diǎn)狗檢知器為OFF了嗎�；蛘弑緛�(lái)就是用的計數回原點(diǎn)方法。上面問(wèn)題需要高手給個(gè)詳細解釋?zhuān)�謝謝！

如果要在近點(diǎn)狗處停止，可以用計數1方法回原點(diǎn)，設定相應的停止距離就可以了。