MR-JE-B系列驅動(dòng)器，即將伺服驅動(dòng)的各項參數固定后，通過(guò)讀取伺服電機的電流值，自動(dòng)運行一段時(shí)間后，通過(guò)統計的伺服電機的電流值來(lái)設定一個(gè)上限，當電機的實(shí)時(shí)電流值超過(guò)這個(gè)上限視為過(guò)載，或者機械機構有變化導致負載變大。從而做為機械結構變化的預測性參數，這么做可行嗎？  另外這個(gè)電流值會(huì )因為供電電壓的改變而有大的波動(dòng)嗎？

理論上可行的。
也有可能碰撞的瞬間伺服就已經(jīng)報過(guò)載了。但如果這力量不夠報過(guò)載，達到你說(shuō)的比例后停止輸出也行。