現在的問(wèn)題：1.現在是用頻率HZ來(lái)控制伺服速度，[]改為r/min單位來(lái)控制伺服的速度。          
            2.此程序在手動(dòng)尋原點(diǎn)操作是當前值歸零后開(kāi)始正轉尋原點(diǎn)，回到有原點(diǎn)信號后，歸零，手動(dòng)尋原點(diǎn)操作完成�，F在想改成
             在手動(dòng)尋原點(diǎn)操作時(shí)，當前值不要歸零后在尋找信號原點(diǎn)，來(lái)定位。如：當前值+360度 時(shí)，手動(dòng)尋原點(diǎn)操作時(shí)，當前值
             慢慢減少。減少到0度原點(diǎn)。
注：工作機臺動(dòng)作流程：從0度到360度后，再返轉到0度時(shí)停機，（問(wèn)題：原點(diǎn)感應器在0度 和360度時(shí)都是有信號存在�，F在要求機臺在360度時(shí)能隨時(shí)手動(dòng)和自動(dòng)回到原點(diǎn)）
            3.斷電重啟后，PLC能夠判斷機臺當前在是在360度還是0度，在360度時(shí)，自動(dòng)尋找原點(diǎn)。

PLC程序在附件，希望前輩能幫忙修該。謝謝�。�！

老師都去那啦，怎么沒(méi)有回帖，

我好心痛，怎么沒(méi)人來(lái)解答呢？

老師都去那啦，怎么沒(méi)有回帖，

幫主呀，去那啦了，怎么沒(méi)有回帖，

主幫我修改CP1L分段調