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建控電
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來(lái)最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線(xiàn)手冊。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問(wèn)一下，ABB機械手內部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類(lèi)型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉換板來(lái)轉換信號類(lèi)型，注意如果PLC的IO是NPN類(lèi)型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線(xiàn)圖參考下圖：


建控電
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的  :
ABB機器人的IO是PNP類(lèi)型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉換板來(lái)轉換信號類(lèi)型，注意如果PLC的IO是NPN類(lèi)型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線(xiàn)圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-16 21:14
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zhangyue9331
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線(xiàn)要接N24就可以了，我們一般專(zhuān)門(mén)拿一個(gè)擴展來(lái)和ABB的652進(jìn)行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

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