由于工業(yè)機器人在原理和電主軸結構上與數控機床有很多相似之處，都是由數控系統控制、伺服電機驅動(dòng)，實(shí)現精確位置移動(dòng)的自動(dòng)裝置，因此機床制造企業(yè)在工業(yè)機器人的研制上具有相當的優(yōu)勢。金屬加工在線(xiàn)因此，國內外有不少機器人制造企業(yè)都有機床制造的根底。
　　國內也有一些目光敏銳的機床企業(yè)，察覺(jué)到即將到來(lái)的巨大商機，從幾年前就介入了工業(yè)機器人的研發(fā)制造。目前國內開(kāi)展機器人研制的機床企業(yè)主要有兩類(lèi)，一類(lèi)是數控系統廠(chǎng)商，如廣數、華中數控、南京埃斯頓、大連光洋、成都廣泰；另一類(lèi)是產(chǎn)品門(mén)類(lèi)比較齊全，在承接成套項目上具有優(yōu)勢的主機廠(chǎng)，如大連機床、沈陽(yáng)機床、西安北村等。此外，以精密齒輪制造見(jiàn)長(cháng)的秦川機床集團，經(jīng)過(guò)多年刻苦攻關(guān)，成功研制出了機器人專(zhuān)用的RV減速器，并已開(kāi)始走向產(chǎn)業(yè)化。
　　這些企業(yè)中，廣州數控和南京埃斯頓已經(jīng)進(jìn)入國內工業(yè)機器人的主要生產(chǎn)廠(chǎng)家行列，具有相當的知名度和影響力。廣州數控起步研制工業(yè)機器人已有六、七年時(shí)間，現在已經(jīng)具有1000臺的生產(chǎn)能力，在機床應用方面也積累了很多成功案例。南京埃斯頓則更側重于機器人在成形機床上的應用。