青島ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修描述：機器人出現摩擦聲或滴答聲，表示機器人內部的軸承出現損壞導致其出現異常聲響。正常情況下機器人使用時(shí)電機、變速箱及軸承都不應發(fā)出任何的機械噪音。其后果造成是機器人路徑精度不一致，軸承出現嚴重損壞的情況下，機器人的接頭會(huì )完全抱死。
青島ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修原因：機器人出現噪音可以分成兩種情況一是軸承出現噪音；二是機器人變速箱出現噪音。軸承出現噪音的原因可能有以下幾種：①軸承出現非正常的磨損；②外部的雜質(zhì)進(jìn)入軸承圈的內部；③軸承沒(méi)有涂抹潤滑脂。當變速箱出現噪音的故障原因主要是過(guò)熱導致的。
青島ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修步驟：對ABB機器人檢查維修時(shí)可以采取以下幾種操作：①要明確出現噪音的軸承；②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂；③對機器人的接頭進(jìn)行測量；④檢查軸承安裝過(guò)程是否正確；⑤檢查機器人變速箱內的油質(zhì)是否正常及油位的高度；⑥在機器人應用程序中寫(xiě)入小段的冷卻周期；⑦檢查變速箱內是否出現過(guò)大的壓力。