ABB工業(yè)機器人維修主板故障檢測方法：在A(yíng)BB工業(yè)機器人主板出現問(wèn)題，一定要對主板進(jìn)行詳細的檢查，可以通過(guò)放大鏡進(jìn)行檢測，使用放大鏡有兩個(gè)好處：①工業(yè)機器人的電路板上的PCB連接線(xiàn)是否出現破損、附著(zhù)灰塵及油污、斷線(xiàn)及短路等情況；②主板上的電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元器件是否有斷開(kāi)的情況出現。
ABB工業(yè)機器人維修主板故障解決措施：使用萬(wàn)用表測量ABB工業(yè)機器人的供電電源與接地電阻的方法檢測，工業(yè)機器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過(guò)檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換。在更換時(shí)一定注意元器件不能連接錯誤或者安裝位置錯誤，造成舊的故障沒(méi)有修復，新的故障有出現了。