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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 22:31
工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺(jué)抓取，加工完成后由機器人碼垛放進(jìn)膠盤(pán)，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅動(dòng)3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過(guò)FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動(dòng)上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當天產(chǎn)量統計，每小時(shí)產(chǎn)量自動(dòng)統計，歷史產(chǎn)量查詢(xún)，最多可保存一年數據。
包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱(chēng)重模塊通訊，控制振動(dòng)盤(pán)內物料重量；
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描述：工程分享
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描述：從機器人導出的完整的LS程序
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    1樓  發(fā)表于: 2019-04-26 23:31

      

    產(chǎn)量自動(dòng)統計畫(huà)面、歷史產(chǎn)量查詢(xún)畫(huà)面
    原理圖－主電箱布局圖
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-27 09:34重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2019-04-26 23:37


    人機界面跟稱(chēng)重模塊MODBUS RTU 通訊畫(huà)面


    使用人機界面宏功能，把稱(chēng)重模塊的數據傳給PLC
    新穎的伺服位置設定，手動(dòng)調到最佳位置，保存即可；
    用戶(hù)可以從HMI通過(guò)N:N網(wǎng)絡(luò )，設置從站伺服輸送機的位置、速度，以及顯示當前位置。
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-28 17:57重新編輯 ]
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    spirita
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    3樓  發(fā)表于: 2019-04-27 07:25
    牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
    yejianwei
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    4樓  發(fā)表于: 2019-04-27 08:57
    謝謝樓主分享，學(xué)習學(xué)習。
    lingqi924
    級別: 探索解密
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    5樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:17
    謝謝分享！
    qinglin2314
    級別: 略有小成
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    6樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:20
    下來(lái)學(xué)習學(xué)習，謝謝樓主分享
    大鵬展翅168
    勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
    級別: 論壇先鋒
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    7樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:33
    感謝分享。學(xué)習了
    xuanzyao
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    8樓  發(fā)表于: 2019-04-27 11:33
    很好的資料，感謝分享！
    wul2.4g
    級別: 工控俠客
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    9樓  發(fā)表于: 2019-04-27 11:34
    下來(lái)學(xué)習學(xué)習，謝謝樓主分享
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

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    10樓  發(fā)表于: 2019-04-27 18:58
    牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
    三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
    ahljj
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    11樓  發(fā)表于: 2019-04-27 20:26
    很好的資料

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