這個(gè)得先把控制思路考慮清楚，不知道你的設備傳動(dòng)部分配置是怎樣的，我們也不好說(shuō)，請你首先確認你的纏繞電機變頻器支持卷徑計算功能嗎？要是不支持的話(huà)估計很難達到要求！

直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個(gè)信號的給定，一個(gè)是主給定，一個(gè)是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設定量，
還有個(gè)問(wèn)題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒(méi)有改變，銅線(xiàn)會(huì )松的，你要解決這個(gè)問(wèn)題才行。

引用

引用第37樓rockyhuo于2011-09-19 18:16發(fā)表的  :
直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個(gè)信號的給定，一個(gè)是主給定，一個(gè)是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設定量，
還有個(gè)問(wèn)題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒(méi)有改變，銅線(xiàn)會(huì )松的，你要解決這個(gè)問(wèn)題才行。

對，卷徑越卷越大，線(xiàn)速度一直在增加，你就用這幾臺破變頻器估計很難控制，在運行過(guò)程中所有的電機均為變速運行，此種方案我認為不太合理，控制難度較大，而且不穩定，建議用一臺電機作為牽引，始終保持恒速，通過(guò)調節牽引變頻器頻率來(lái)調節生產(chǎn)過(guò)程中的線(xiàn)速度，這樣前面的電機速度都能保持穩定，牽引電機后面安裝纏繞電機，通過(guò)張力檢測電位器實(shí)時(shí)檢測張力，纏繞變頻器用PID控制，這樣既能保持線(xiàn)速恒定，控制系統穩定性會(huì )大大提高！

卷線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題，用電磁離合器，垃圾的變頻器，今天看了下說(shuō)明書(shū)，只有簡(jiǎn)單的PID控制而已

這個(gè)你估計你要加同步器，臺達有，不知道是8路的還是16路的同步器，上面每一個(gè)都有反饋，就接電位器。你是用電磁離合器？是磁粉離合器吧，若用這個(gè)還不如用力矩電機好，還有還要你要解決私服電機繞線(xiàn)的問(wèn)題，這個(gè)也涉及卷徑的計算

卷線(xiàn)部分不用考慮的，現在要改正的就是前面6臺機器

匯川公司有現成的方案，可以打服務(wù)熱線(xiàn)試一下，400-777-1260

今天中午調試的基本穩定了。主要就是調節張力電位器的電壓，和聯(lián)動(dòng)比。

不同的速度，情況都一樣的嗎

用變頻的PID就可以��！

引用

引用第33樓ufo6363于2011-09-19 12:21發(fā)表的  :
今天又搞了一個(gè)中午，加速時(shí)間我設10秒。。在不開(kāi)機的情況下調節張力電位器，當然張力電位器都在同一個(gè)高度調節的，使頻率一臺比一臺大一點(diǎn)，但是開(kāi)機就完全是兩個(gè)效果，按道理講這樣調整的話(huà)開(kāi)機后收線(xiàn)應該會(huì )平穩的�，F在是開(kāi)機張力輪有的往下掉，有的往上升。然后我又調整了聯(lián)動(dòng)比。還是不理想。上下限也做了調整。。

加速時(shí)間10秒，這個(gè)時(shí)間也太長(cháng)，你這個(gè)系統按理來(lái)講加速度和減速應該越快越好呀，加速時(shí)間太長(cháng)就相當于主機已經(jīng)拉線(xiàn)拉很緊了，你的加速還沒(méi)完成，減速時(shí)間太長(cháng)的話(huà)就等于線(xiàn)已經(jīng)放得夠長(cháng)了，您還在慢慢剎車(chē)。這怎么行呀，加速和減速時(shí)間調小，盡可能的小會(huì )有效果。樓主可以試試。

i沒(méi)有PLC是做不了控制的，變頻器用轉矩，啟動(dòng)速度可能太快，