驅動(dòng)器是只有cp和dir的那種,就是方向信號高電平則為正轉,低電平則為反轉,但是我想用DRVI指令輸出定位脈沖去控制p步進(jìn)電機,但是這條指令的[D.2]在指令執行的時(shí)候是on而只有當指令不執行的時(shí)候是off,這樣如何控制步進(jìn)電機反轉;如果用plsy的話(huà)直接脈沖輸出和方向控制分離的是可以實(shí)現,但是我想問(wèn)下如何用相對定位這條指令,手冊上的[S1]范圍是-32767~+32767難道說(shuō)這個(gè)“+、-”和控制電機的正反轉有關(guān)嗎?求教各位前輩們