大家好！我現在寫(xiě)個(gè)程序讓一個(gè)軸轉一圈然后回零，因為我起始位置有個(gè)感應器，就是歸零感應器，現在我運行完了，開(kāi)始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   現在問(wèn)題是感應到X1，但是電機還是轉，脈沖沒(méi)有發(fā)完，X1沒(méi)有OFF，現在感應到X1，瞬間拿開(kāi)就可以歸零，不知道什么原因，求指教！

介個(gè)細因為：2N的PLC不支持ZRN功能！麻煩加1PG或者換3U的！

我是通過(guò)FX1N轉換過(guò)來(lái)的，也不支持嗎

FX2N / FX2NC 的確不支持 ZRN指令

FX1S  FX1N FX3G FX3U都支持

學(xué)習一下

ZRN 歸零是DOG有效時(shí)進(jìn)行減速，DOG放開(kāi)后即完成回零

現在問(wèn)題還是沒(méi)有解決��！

FX2N 不支持ZRN 指令 建議用PLSV或PLSY指令做或者更換PLC用1N或者3U的 用PLSY脈沖輸出指令 感應到接近開(kāi)關(guān)停掉并給Y0置位

你沒(méi)有理解ZRN指令的用法，  如你寫(xiě)的指令 ZRN K1000 K100  X1   Y0     K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脈沖輸出端口  運行過(guò)程是這樣的：當你按下回原點(diǎn)按鈕 設備按k1000的速度歸零 在這個(gè)過(guò)程中當x1由OFF 變?yōu)镺N時(shí)速度變?yōu)镵100  當X1由ON變?yōu)镺FF 時(shí) 歸零完成。 （也就是說(shuō)原點(diǎn)會(huì )在X1感應器由ON變?yōu)镺FF 的地方）