怎么行呢 你看到我要的更新周期嗎 1S /1000次  
SPD 怎么可以做到呢

老想著(zhù)1S/1000次是不行的，鉆進(jìn)死胡同了
有多少控制器能達到1MS，就算有也很貴
就算控制器1MS，那外圍控制也能達到1MS嗎

其實(shí)我覺(jué)得0.1S就夠了
用高數計數采集0.1S的脈沖乘以10
或采集連續的10個(gè)0.1S脈沖
如果數據不穩定，還要做平均、先進(jìn)先出等操作，那1S/1000次就沒(méi)有意義了

自己做單片機不可取，不是那個(gè)專(zhuān)業(yè)浪費時(shí)間，我之前就自己用51做了一個(gè)，功能就是你現在所要(原理是采集兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間，換算成頻率)，采集后我是用通訊給PLC(可以試著(zhù)DA輸出)，但是板子不穩定，有時(shí)會(huì )發(fā)生錯或死機

如果用PLC采集，就用上面的算法
如果想做板子，就跟儀表廠(chǎng)家訂制，絕對比你自己做好，他們有成熟的功能板子，只是程序按你的要求作修改就行了，很快的

如果可以最好改變一下控制的方法，任何高精度的控制很少是能夠在動(dòng)態(tài)下達到的，要在1MS就更難了
擰緊時(shí)，能夠分成兩步以上最好，中間有個(gè)1S時(shí)間測量后經(jīng)過(guò)計算再次執行到位這樣比較容易做到，也比較穩定

引用

引用第26樓戇獅于2013-09-27 23:10發(fā)表的  :
老想著(zhù)1S/1000次是不行的，鉆進(jìn)死胡同了
有多少控制器能達到1MS，就算有也很貴
就算控制器1MS，那外圍控制也能達到1MS嗎

其實(shí)我覺(jué)得0.1S就夠了
.......

我覺(jué)得樓上的前輩說(shuō)的有一定的道理
但是我現在自己做了個(gè)脈寬測試的 做到5MS每次  檢測的速度快了很多 精度也提升很多
每次擰緊動(dòng)態(tài)精度也明顯高很多
擰緊轉速也提高很多了
但是 我考慮很多了  比如伺服響應滯后多少時(shí)間 PLC掃描周期滯后多少時(shí)間
傳感器響應是不用考慮的 （100US一次  很快了）
如果整體做到1MS以?xún)?亞同步狀態(tài) 應該在響應方面要好很多
擰緊速度也會(huì )提升  精度也會(huì )穩定 （也不希望他提升精度很高 穩定就好）

樓主，不是我打擊你，你做出來(lái)的扭力裝置，最終是一個(gè)玩具而己。而且研發(fā)成本會(huì )超過(guò)采購成本，你知道一個(gè)合格的動(dòng)態(tài)扭力傳感器多少錢(qián)一個(gè)嗎，你知道扭緊動(dòng)態(tài)算法有多難搞嗎？你知道用通用伺服做扭緊只是一個(gè)玩具嗎，如果我是你老板，決對不會(huì )讓你為你個(gè)人技術(shù)提升而實(shí)驗這個(gè)的！你想一想，扭力達到了，傳感響應到控制器，控制器再傳給伺服控制器，再傳給伺服電機，再反饋給編碼器和電流互感器，呵呵，時(shí)間過(guò)去多少了，螺絲早就擰壞了。你做方案的時(shí)候，一切都是建立在最好的情況下的，等你試機的時(shí)候，你就知道，這里不行，那里不行了！
有過(guò)實(shí)敗的項目教訓之談，不要見(jiàn)怪！

后來(lái)項目失敗以后，我就買(mǎi)了一臺扭緊機，才五萬(wàn)塊錢(qián)，我做項目光是采購元器件就花了七萬(wàn)！

重頂之下，必有智者！
頂一個(gè)！

引用

引用第28樓yamqq于2013-09-29 10:29發(fā)表的  :
樓主，不是我打擊你，你做出來(lái)的扭力裝置，最終是一個(gè)玩具而己。而且研發(fā)成本會(huì )超過(guò)采購成本，你知道一個(gè)合格的動(dòng)態(tài)扭力傳感器多少錢(qián)一個(gè)嗎，你知道扭緊動(dòng)態(tài)算法有多難搞嗎？你知道用通用伺服做扭緊只是一個(gè)玩具嗎，如果我是你老板，決對不會(huì )讓你為你個(gè)人技術(shù)提升而實(shí)驗這個(gè)的！你想一想，扭力達到了，傳感響應到控制器，控制器再傳給伺服控制器，再傳給伺服電機，再反饋給編碼器和電流互感器，呵呵，時(shí)間過(guò)去多少了，螺絲早就擰壞了。你做方案的時(shí)候，一切都是建立在最好的情況下的，等你試機的時(shí)候，你就知道，這里不行，那里不行了！
有過(guò)實(shí)敗的項目教訓之談，不要見(jiàn)怪！

總算是碰到做個(gè)這行業(yè)的專(zhuān)業(yè)人士了
你說(shuō)的道理我是明白的
1、我沒(méi)有那么好的水平去開(kāi)發(fā)伺服 或者去把伺服與測量集合在一起控制  
2、我做的要求也沒(méi)有你想象中的那么高檔 （國外的一套擰緊機系統有10-20幾萬(wàn)）
3、我的速度要求只在200轉 屬于低速
4、我對扭矩要求0.5-200NM之間精度不會(huì )很高
5、國外的傳感器大多數價(jià)格2萬(wàn)以上 （HBM的更貴）我也沒(méi)有打算使用國外頂級傳感器
6、我開(kāi)發(fā)這個(gè)擰緊系統絕對不是給公司開(kāi)發(fā) 包括我做的一切公司是不可能去支持的 因為行業(yè)不吻合
7、我為什么要開(kāi)發(fā)這個(gè)東西 是因為國外壟斷這個(gè)行業(yè) 他們是領(lǐng)先水平 可以漫天要價(jià)
8、我還專(zhuān)門(mén)研究了 回歸分析 滯后 線(xiàn)性分析 動(dòng)態(tài)線(xiàn)性分析 等等 這個(gè)測量是很復雜  控制那就更復雜 還有抗干擾也很頭痛
9、你給的建議 我對我非常有用  在此表示感謝
                

自己再頂

你真有激情！我以前也有過(guò)這樣的方案，汽車(chē)行業(yè)鎖螺絲的的。不知是否相似哈哈！用專(zhuān)業(yè)的DDK擰緊機不就什么都解決了。
加個(gè)通信模塊。省事省心，項目還能叫上價(jià)錢(qián)！

問(wèn)題DDK的不是要好幾萬(wàn)一根軸嗎  

我們最近和德國海拉電子公司合作開(kāi)發(fā)一套扭矩檢查系統，用汽車(chē)裝配的壓力測試設備。效果非常好。采用高速模擬采集卡，意大利伺服，Profibus-DP通訊。我們有一整套的成熟的演示系統，如果有需要的，請聯(lián)系我。 我可以提供樣例。

引用

引用樓主liwenbin于2013-09-12 18:14發(fā)表的 有沒(méi)有使用過(guò)扭矩傳感器的案例 高精度控制 :
最近遇到一些麻煩 自己買(mǎi)扭矩傳感器做扭緊控制
檢測1-150NM
用伺服做驅動(dòng)
扭矩傳感器輸出信號是5-15KHZ   15KHZ對應的是額定扭矩 10KHZ是零點(diǎn) 5KHZ是負的額定扭矩
怎么來(lái)高速處理頻率轉換成扭矩呢
.......

       請問(wèn)你做這套控制的目的是什么，，是用來(lái)檢測扭力輸出，并用采集軟件，做記錄嗎，還是要根據采集出來(lái)的反饋值用來(lái)做控制。是用來(lái)擰緊螺絲嗎。希望你把問(wèn)題描述準確一點(diǎn)，我們才有辦法幫你想主意。。。如果是高精度的擰緊螺絲，比如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機上面的螺絲，飛機上面的螺絲。汽車(chē)制動(dòng)系統的螺絲，這類(lèi)關(guān)鍵零部件的擰緊系統。建議買(mǎi)博士的專(zhuān)用擰緊槍?zhuān)�人家的擰緊系統控制器。
   如果只是一些普通零件的擰緊，對精度和安全性要求不高，我建議可以采用高精度的伺服，加高精度的伺服減速機配合。。用速度控制模式，然后限制最高扭力，當你擰緊到一個(gè)扭力值時(shí)候，伺服立即停止工作。PLC用中斷來(lái)采集扭力信號。。硬件方面你可以選擇-20ma ---+20ma輸出的扭力傳感器，這種精度較高，不要選用電壓型輸出，容易干擾，選擇頻率輸出的，得要注意AD模塊是否能夠接受這種信號，否則可以加一個(gè)頻率轉電流的模塊，只考慮阻抗匹配和信號匹配就可以了。
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