分析該案例,其實(shí)加工成圓形工件棒最容易(只需要夾緊工件的伺服電機A慢慢左右運動(dòng),讓砂輪切削工件毛坯,然后加工成圓棒,加工好的圓棒半徑是毛坯棒中心線(xiàn)到砂輪邊的距離,設為R。而在加工的過(guò)程中,前后運動(dòng)的伺服電機B在砂輪工作后,帶動(dòng)工作臺運動(dòng)到半徑為R的位置之后,就不需要前后運動(dòng)),這時(shí)可以檢驗機械部分,看看是否能正常工作,看看加工好的圓棒是否漂亮。
然后再來(lái)加工成橢圓棒,應該也比較容易,假設橢圓長(cháng)軸為a,短軸為b,半徑為R(也就是毛坯棒中心線(xiàn)到砂輪邊的距離),不過(guò)此時(shí)的R是通過(guò)伺服電機B前后運動(dòng)而不斷變化的。 開(kāi)始加工,首先啟動(dòng)砂輪工作,然后讓伺服電機B帶動(dòng)工作臺向砂輪運動(dòng),當運動(dòng)到R=a時(shí),此時(shí)啟動(dòng)伺服電機A,并計算它的轉角,然后代入公式(如圖),根據伺服電機A的轉角來(lái)算出R,比較R和伺服電機B的位置,讓伺服電機B前后運動(dòng),此時(shí),應該可以加工出橢圓棒。注意,如果a=b,加工出來(lái)的是圓形棒。 長(cháng)方形棒應該也不難的。
