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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-22 10:41
如題目。。。。機
[ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新編輯 ]
電工小安子
資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修，專(zhuān)修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-22 11:03
路過(guò),沒(méi)帶工具,樓下解決.
承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅動(dòng)器，開(kāi)關(guān)電源，芯片級維修，價(jià)格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號：工業(yè)電路板維修丑哥。
最近一天希望
書(shū)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟！
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-22 11:06
是否可以在位置A到B之間加個(gè)位置C，檢測A走到C之間的脈沖數。當脈沖數達到而爪子沒(méi)到右位時(shí)立即停伺服電機。
kaiyuan12345
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-22 11:24
氣缸不會(huì )安裝外面些，干嘛非跟柱子過(guò)不去。移到不打開(kāi)的時(shí)候也撞不到柱子，不然怎么改電氣都是不安全的。
guochunyi
直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-22 16:57
氣缸在右邊位置增加磁性開(kāi)關(guān)檢測氣缸活塞位置，氣缸向右運動(dòng)的進(jìn)氣管增加壓力繼電器，檢測電磁閥是否工作正常，反饋信號作為安全輸入條件就行了。
可直讀解西門(mén)屏HMI各級帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。
black_horse2
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-22 19:40
[attachment=127505]
如圖，為碰撞時(shí)氣缸及伺服的臨界位置
應在伺服到達C位置前判斷氣缸是否過(guò)碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個(gè)位置sensor，在伺服C位置前設安全位置
程序中寫(xiě)，判斷伺服到達安全位置時(shí)，增加的sensor有沒(méi)有ON過(guò)，有則繼續動(dòng)作，無(wú)責報警，伺服急停
生活的理想就是理想的生活
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-23 13:52
做過(guò)看門(mén)狗程序吧
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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