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oldman
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-20 14:15
介紹一下這臺設備，三個(gè)工位，1號工位打定位孔（兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)），2號工位鉆孔，3號工位攻螺紋，動(dòng)作很簡(jiǎn)單，機械手上下料

控制方面，臺達觸摸屏+臺達PLC+臺達伺服電機+變頻器


希望有類(lèi)似設備的PLC程序請不吝賜教哇！最好有詳細注釋哇。

4a118
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-21 22:10
看起來(lái)應該簡(jiǎn)單��！
oldman
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-22 10:19
引用
引用第1樓4a118于2015-01-21 22:10發(fā)表的  :
看起來(lái)應該簡(jiǎn)單��！

是很簡(jiǎn)單的，機械手方面的程序差不多完成，就是鉆孔方面的程序不會(huì )寫(xiě)，我又是個(gè)菜鳥(niǎo)，心里實(shí)在沒(méi)底啊

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