現有一滑塊。最開(kāi)始位子在斷料檢測點(diǎn)和下限位之間。當啟動(dòng)時(shí)，物料會(huì )帶動(dòng)滑塊，慢慢往上滑動(dòng)。整個(gè)滑塊導軌有4個(gè)同型號傳感器。分別為：物料檢測位，下限位，中限位，上限位。當啟動(dòng)時(shí)，滑塊位子在斷料檢測點(diǎn)和下限位之間，電機處于低速運行。當下限位檢測點(diǎn)感應到滑塊時(shí)，電機中速運行。當中限位檢測點(diǎn)感應到滑塊時(shí)，電機加速運行。。。此時(shí)，物料沒(méi)斷，滑塊在物料的帶動(dòng)下就一直處于上限位點(diǎn)之上。。保持運行。。
       分析斷料情況：
1.上限位點(diǎn)區域斷料
2.上中限位區域斷料                                                  x0;斷料檢測點(diǎn)                       X1;下限位                X2；中限位              X3; 上限位

3.中限位和下限位區域斷料
4.下限位和斷料檢測區域斷料。
                                                                                       當經(jīng)過(guò)X1時(shí)———》MO低速                   當經(jīng)過(guò)下X2————》》M1中速           當經(jīng)過(guò)X3————》》高速。。。然后一直高速運行在沒(méi)斷料請款下


            現在是當我編上限位區域斷料，滑塊會(huì )立馬掉下來(lái)的同時(shí)會(huì )經(jīng)過(guò)，中，下限位。。當經(jīng)過(guò)中限位時(shí)，電機又會(huì )處于高速 。而不是停下來(lái)。。。


有木有人，理解的  談?wù)撓滤悸贩椒?/div>

用步進(jìn)指令編吧！很簡(jiǎn)單的。

就用步進(jìn)指令好了

步進(jìn)指令即可解決。

有幾種方法可用：1.用中限位計數二次，再比較，等一次比較結果是加速，第二次比較結果是停止。2.用下限位自鎖再與中限位串聯(lián)是加速，上限位自鎖再與中限位串聯(lián)是停止。3.用步進(jìn)指令。以上任選一種即可達到目的。

用步進(jìn)指令非常簡(jiǎn)單。

從上限下來(lái)時(shí) 加電機運行常開(kāi)   從下下限啟動(dòng)后加電機運行常開(kāi)

我覺(jué)得，干脆再增加一個(gè)傳感，，直接讓它感應物料有就一直ｏｎ或者ｏｆｆ，物料斷開(kāi)就呈相反狀態(tài)。這樣，編程還方便

設置運動(dòng)條件

繼電器M互鎖完全可以實(shí)現，但步進(jìn)更好，或用置位復位來(lái)做