大神們，最近公司要做沖壓上的機械手，減少人力節約資源，要求沖床沖好的產(chǎn)品，機械手抓住產(chǎn)品送到下一個(gè)機床上加工，選型plc用三菱的3u系列plc可以嗎，還需要什么東西求大神指點(diǎn)，這個(gè)應該需要6軸吧，

結合新生事物，用5U的支持4軸，外加1PG2塊，完成6軸定位功能。

你上個(gè)實(shí)景圖，都不知道怎么回答你

樓主不知是自己做機械手還是要選用6軸機械手配合PLC去做，要是選用成品機械手，只要FX3U跟機械手通訊，來(lái)通過(guò)傳感器指引控制機械手抓放料，有一點(diǎn)是當機械手進(jìn)沖壓口抓料時(shí)一定要嚴控沖壓機床動(dòng)作

3U沒(méi)問(wèn)題，機械傳動(dòng)有點(diǎn)復雜

不要軸了，一個(gè)3U的PLC，然后直接來(lái)一個(gè)四軸機器人，直接搬運。速度快，穩定。

見(jiàn)過(guò)很多沖床自動(dòng)送料，都是一，兩個(gè)軸搞定，一般一個(gè)軸是用來(lái)送，有些多個(gè)軸是用來(lái)夾取的，氣缸夾也可以

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直接來(lái)個(gè)ABB 6自由度機器人 ，任意角度，方位都可以

如果是沖床數量多，一般用自制的機械手成本要低，但是中間的控制比較復雜，復鎖性高，前端送料可用伺服與機械配合送料，工件送到第一臺沖床后可以用自制機械手進(jìn)行沖床與沖床之間的料片移動(dòng)。到最后料片移出可以做一個(gè)送料帶輸送料片，工件不重可以用，真空吸盤(pán)。我見(jiàn)到過(guò)臺灣人做的，單獨調試就用了半年時(shí)間，不過(guò)他是用Q系列的運動(dòng)控制器有7個(gè)軸，有示教功能，不過(guò)他們不給圖紙的，只給了觸摸屏的紙質(zhì)畫(huà)面，所以沒(méi)有什么價(jià)質(zhì)，不過(guò)從外部設計結構看，是個(gè)不錯的思路，

圖是設備擺放位置，機械手就放在設備中間，機械方面和電控方面都自己做，因為公司有個(gè)機械工程師，，，，請各位大神給點(diǎn)寶貴的建議，聽(tīng)說(shuō)信捷的plc可以發(fā)十路高速脈沖，不知道能否采用

我就是用信捷pLC做沖床送料機的！