用的是三菱FX3U的PLC，控制歐姆龍伺服電機。

之前使用一直正常；

最近突然出現了一個(gè)現象:每次長(cháng)時(shí)間關(guān)機之后(兩個(gè)小時(shí)以上)，重新開(kāi)機復位找原點(diǎn)時(shí)，總是會(huì )與設定位置有偏差，然后再重新斷電開(kāi)機復位兩三次之后，才能準確的走到設定的位置。

請問(wèn)這種原因可能是什么情況造成的？？

暫時(shí)想不到。

但可以嘗試一下，每次關(guān)機開(kāi)機后，讓伺服向前走一小點(diǎn)。再找原點(diǎn)試試。

會(huì )和電池有關(guān)系嗎~但是如果沒(méi)電應該怎么搞都不會(huì )有原點(diǎn)位置

暫時(shí)確定不了，但要確認地線(xiàn)有沒(méi)有接好、或驅動(dòng)器充放電大電容存在漏電可能。

還有聯(lián)軸器有沒(méi)有擰緊。。。。。。

用什么找原點(diǎn)的，光電開(kāi)關(guān)還是伺服Z相

引用

引用第5樓kotora于2015-09-01 11:47發(fā)表的  :
用什么找原點(diǎn)的，光電開(kāi)關(guān)還是伺服Z相

機械式的接觸開(kāi)關(guān)找原點(diǎn)，然后用的ZAN指令，你說(shuō)的伺服Z相指的是什么，我是新手額，

還有就是，我遇到的這個(gè)現象，反復多次斷電之后，就會(huì )找到準確的原點(diǎn)，這就讓人很奇怪了

你 用的 是原點(diǎn)回歸。。。還有一 個(gè) 指令是DSZR。。。用到Z相

引用

引用第4樓dx1983920于2015-09-01 11:08發(fā)表的  :
還有聯(lián)軸器有沒(méi)有擰緊。。。。。。

之前也有懷疑過(guò)，是機械方面的問(wèn)題。

因為這個(gè)現象比較奇怪，雖然每次有偏差，但是當多斷電復位幾次之后，又能回到準確的位置。

但是真正的原因是什么，還是沒(méi)有找到

聯(lián)接器松了！仔細查查，確�；卦�點(diǎn)的時(shí)候電機沒(méi)有機械卡死