最近做了一個(gè)項目臺達PLC控制3個(gè)三菱伺服，問(wèn)題是第一個(gè)伺服定位完成后馬上執行第二個(gè)伺服動(dòng)作…人為的能感覺(jué)到中間有停頓！感覺(jué)動(dòng)作不連貫。以前還沒(méi)覺(jué)得…自從看過(guò)工控機控制的視頻才知道人家的動(dòng)作非常連貫！
高手們說(shuō)說(shuō)…PLC怎么才能做到～后面會(huì )放視頻鏈接

沒(méi)人注意過(guò)這個(gè)問(wèn)題？

可以的呀

[attachment=146571] 請問(wèn)怎么做到

上邊是我自己測試的程序，讓伺服來(lái)回走 感覺(jué)也有停頓

這是一定的，不然低階Plc和高階一樣的速度和功能，
你會(huì )去買(mǎi)高階的嗎？
廠(chǎng)商不是白癡，一分錢(qián)一分貨選則適用規格和成本
也是工控人一環(huán)不是嗎？

因為有加減速的存在，再加上那是分段運行，就像我遇的大部份人寫(xiě)插補一樣，只能單一方向，要他來(lái)回不間斷的卻弄不了

能推薦高諧PLC型號？

我都採用omron nc434軸卡做4軸直線(xiàn)兩軸圓弧補間
將運轉資料傳送軸卡記憶體運轉，免除Plc 掃描時(shí)間
所造成運轉停頓，畢竟每一段伺服運轉資料都需時(shí)間
交握。

我做了個(gè)程序，走著(zhù)走著(zhù)就有點(diǎn)失位
  反饋的值有沒(méi)有哪個(gè)寄存器？

臺達DVP-20PM會(huì )不會(huì )好點(diǎn)

20點(diǎn)的能帶3軸？