請問(wèn)大神們
歐姆龍PLC模擬量輸出怎樣實(shí)現加減速
我已經(jīng)使用了SCL指令，但是SCL中用什么辦法來(lái)實(shí)現加減速來(lái)控制伺服呢？
        
                        麻煩大神幫幫忙

不要沉啊，等大神出現解決

沒(méi)有人可以解答下嗎

        樓主問(wèn)的問(wèn)題比較籠統不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來(lái)控制電機速度呢？

如果是這樣，可以自己設定量程，比如模擬量量程0-X對應脈沖量0-Y，用scl指令將X轉換到Y,然后設置好ACC指令的加速率和減速率，使用ACC的連續模式，把Y當作ACC的目標頻率就可以實(shí)現速度的實(shí)時(shí)變更了。

在這些指令使用中要注意：到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌；SCL可以將四字內容轉換成一字內容，而ACC指令的目標頻率是雙字的，也就是說(shuō)目標頻率的低位，高位都需要單獨執行轉換；速度跟隨有一定的延遲，而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個(gè)延遲時(shí)間。

這些要點(diǎn)都搞清楚了，相信樓主就算想問(wèn)的不是這個(gè)意思也大概能跟著(zhù)操作手冊去解決自己的問(wèn)題了。

引用

引用第3樓xyzenter于2016-12-10 10:52發(fā)表的  :
簀主問(wèn)的問(wèn)題比較籠統不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來(lái)控制電機速度呢？

如果是這樣，可以自己設定量程，比如模擬量量程0-X對應脈沖量0-Y，用scl指令將X轉換到Y,然后設置好ACC指令的加速率和減速率，使用ACC的連續模式，把Y當作ACC的目標頻率就可以實(shí)現速度的實(shí)時(shí)變更了。

在這些指令使用中要注意：到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌；SCL可以將四字內容轉換成一字內容，而ACC指令的目標頻率是雙字的，也就是說(shuō)目標頻率的低位，高位都需要單獨執行轉換；速度跟隨有一定的延遲，而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個(gè)延遲時(shí)間。
.......

上面所說(shuō)的是最簡(jiǎn)單的做法，就是將模擬量轉換成數字量，然后利用PLC的脈沖輸出功能進(jìn)行輸出。

樓主說(shuō)要模擬量輸出直接驅動(dòng)的意思是不是直接用模擬量輸入輸出口驅動(dòng)伺服電機，如果是這樣的話(huà)，

1.樓主先仔細看看伺服電機的說(shuō)明書(shū)，看是否帶模擬量直接驅動(dòng)模式的接口，如果有，可以直接使用；

2.如果樓主想用模擬量輸出，去控制伺服的差分接口，這個(gè)理論上是可以的，但我沒(méi)有做過(guò)。

至于觸摸屏，PLC是上位機，所有數據都是PLC處理的，觸摸屏上的數據都是PLC里面的，跟伺服沒(méi)什么直接關(guān)系，編好程序，能通訊上就好了。

控制伺服，為什么不用脈沖控制，模擬量在轉換為脈沖，難道是讀取模擬量數據，然后再控制伺服嗎

伺服 設置速度模式的話(huà) 直接在驅動(dòng)里面設置加減速 類(lèi)似變頻器