1、PID只能處理整數形式的目標值和測定值。
2、如果控制量要精確到小數點(diǎn)后第1位,可以把目標值和測定值乘以10。例如:目標值是50.5℃,測定值是46.2℃,那么都乘以10,就是505和462。
3、FX2N-2AD采集的溫度值是整數形式的數據,需要計算轉換成實(shí)數形式的溫度值。轉換計算公式取決于所用的溫度傳感器。實(shí)數形式的溫度值再乘以10,最后轉換成整數值,作為PID指令需要的測定值。
4、PID輸出值,經(jīng)FX2N-2DA轉換成模擬量,控制閥門(mén)的開(kāi)度。閥門(mén)開(kāi)度與輸出值的對應關(guān)系需要搞清楚。