再仔細想想，他所謂的數據設定型原點(diǎn)回歸，意圖是想讓你可以任意設置一個(gè)定位地址執行定位，定位到你想要的原點(diǎn)的位置，然后啟動(dòng)數據設定型的OPR，伺服電機不動(dòng)，并將當前位置記為原點(diǎn)，當前值寄存器清零。之后你在執行定位的過(guò)程中，想回到這個(gè)原點(diǎn)，就執行0位置定位，而不是執行OPR。這樣想有點(diǎn)想通了，但是不知道實(shí)際上是不是這樣子，還希望大神來(lái)點(diǎn)撥指正。

上述再更正一下，ABS模式下啟動(dòng)0位置定位是可以實(shí)現回原點(diǎn)的，但是不是說(shuō)不能執行OPR指令回原點(diǎn)，這時(shí)候執行OPR，需要運行9002快速OPR，不能運行9001機械OPR�？头�查了一下午告訴我的。