絕對定位:DRVA S1(絕對脈沖個(gè)數) S2(脈沖頻率) S3(脈沖輸出位) S4(脈沖方向)
相對定位:DRVI S1(相對脈沖個(gè)數) S2(脈沖頻率) S3(脈沖輸出位) S4(脈沖方向)
JOG(頻率正負代表方向):PLSV S1 (脈沖頻率) D1(脈沖輸出) D2(脈沖方向)
回原點(diǎn):ZRN S1(原點(diǎn)速度) S2(近原點(diǎn)速度) S3(近點(diǎn)狗輸入) D(脈沖輸出)
樓主留言:
嗯嗯,謝謝啦!
用了 DDRVI指令來(lái)執行電機正轉和反轉的。寫(xiě)入程序后強制ON正常運行,現在想做一個(gè) 開(kāi)關(guān)來(lái)控制正轉和反轉兩條指令,要怎么實(shí)現?