手動(dòng)和自動(dòng)用同一個(gè)輔助繼電器沒(méi)有什么問(wèn)題，我就經(jīng)常這么用啊，就看你怎么處理啦，而且樓主說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題也不難啊，就算你手動(dòng)和自動(dòng)用不同的輔助繼電器，你在程序中可以互鎖啦，然后手動(dòng)和自動(dòng)做相應的復位處理就好啦

這個(gè)問(wèn)題我之前也遇到過(guò)，我見(jiàn)到一個(gè)大師處理的方式是如果氣缸不能伸到位，就按暫停鍵（按的同時(shí)讓它縮回去），對于有導向結構的部分，這樣處理效果很不錯，處理完異常后繼續運行。（當然這也是借鑒別人的方法）尤其是處理多項步驟時(shí)可以這樣使用。

報警一個(gè)狀態(tài)，再保持一個(gè)狀態(tài)，報警清除，再啟動(dòng)。

客戶(hù)的設備工程師調機的時(shí)候不一定是按照你的思路來(lái)的�？蛻�(hù)的想法是你自己報警了，我去解決下報警原因，然后復位啟動(dòng)。而且手自動(dòng)時(shí)候不管我打到什么狀態(tài)你都得給我接著(zhù)往下干。我不管你程序什么步進(jìn)不步進(jìn)，我就是要你程序不能死機，非重大事故不能斷電重啟大復位。

你只要自動(dòng)和手動(dòng)的控制氣缸的繼電器不是同一個(gè)就可以。

1樓寫(xiě)法沒(méi)毛病，先報警要求解除報警再進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作，接著(zhù)開(kāi)啟自動(dòng)模式

這么問(wèn)題很簡(jiǎn)單啊，你的設備有自動(dòng)運行，暫停兩個(gè)狀態(tài)，打手動(dòng)就切換到暫停狀態(tài)，暫停狀態(tài)允許氣缸點(diǎn)動(dòng)，記錄暫停前后氣缸狀態(tài)，暫停的時(shí)候做對比，狀態(tài)不對就報警。需要啟動(dòng)就恢復到暫停前的狀態(tài)，打自動(dòng)啟動(dòng)

如果要實(shí)現第三種方案，首先自動(dòng)必須要有一套獨立的步進(jìn)程序，在切換到手動(dòng)時(shí)，自動(dòng)程序不再繼續執行，也不復位；在手動(dòng)后再切換回自動(dòng)時(shí)，必須要嚴格檢查動(dòng)作條件，也就是自動(dòng)步進(jìn)程序每一步都要嚴格檢測動(dòng)作條件，哪怕是與本步無(wú)關(guān)的動(dòng)作，不能簡(jiǎn)化條件，防止設備動(dòng)作錯誤。