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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運行的時(shí)候，到運行到極限位置，正限位或者負限位，此時(shí)定位運行是無(wú)法運行的，只有使用JOG運行，從正負限位中退出，當然清除報警，這時(shí)候才可以定位運行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點(diǎn)回歸采用的是6數據類(lèi)型，
想問(wèn)下，大家有沒(méi)有好的其他辦法，定位運行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運行要軟件設置，不能運行到極限位置。
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-09 16:40
設置參數即可 軟限位是為了防止撞車(chē)
樓主留言：
是在PR12跟13里面嗎，軟元件的上下限位嗎？？
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zhangli1991
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-09 16:46
圖片：
1樓的可以具體說(shuō)下嗎，具體設置那里的
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-09 19:01
硬件正負極限之內再加個(gè)軟限位
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zl128828
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4樓  發(fā)表于: 2018-04-12 13:56
學(xué)習學(xué)習。。。
huangfajia
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5樓  發(fā)表于: 2018-04-14 13:28
可以把程序附上，共同學(xué)習
erhaoshutong
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-09 22:49
你標記的只是保證定位地址不超過(guò)這個(gè)極限，
mr荬籹籽
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7樓  發(fā)表于: 2018-07-10 08:11
有軟件極限 和硬件極限的  
michael.guan
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8樓  發(fā)表于: 2018-07-10 08:40
PLC位控時(shí)，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當PLC識別到硬限位的時(shí)候都是會(huì )報警（PLC的內部報警）停車(chē)的，只有把報警消除之后才會(huì )再運行，這實(shí)際上是通過(guò)軟件對硬件的一個(gè)保護，如果非要加一個(gè)到極限之后自動(dòng)返回的話(huà)，可以考慮在程序里面加一個(gè)極限報警之后延時(shí)自動(dòng)消除報警，然后在給個(gè)反向指令，不過(guò)個(gè)人建議即使是加的話(huà)，最好是加ORG指令，因為PLC識別到極限之后使伺服停機的話(huà)，由于電機自身的慣性等原因，電機的實(shí)際位置會(huì )出現偏差，從而會(huì )影響到定位的精度。
周先生
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9樓  發(fā)表于: 2018-07-10 08:46
個(gè)人感覺(jué)8樓的方法要更好點(diǎn)
楊樂(lè )樂(lè )之歌
楊樂(lè )樂(lè )之歌
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10樓  發(fā)表于: 2018-07-12 22:38
對的同意九樓的說(shuō)法
spsp8315
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11樓  發(fā)表于: 2018-07-13 08:44
把各個(gè)軸的正負極限數值設置好，再把報警做好
  
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