如圖，取料位置上有6個(gè)位置，感應分別為X0到X5，放料位置也有6個(gè)位置，感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時(shí)候也一樣。那么程序應該怎樣寫(xiě)？

用移位了

200來(lái)步，我可以寫(xiě)出1000個(gè)位置的判斷，可以?xún)?yōu)先權控制（設置工位的優(yōu)先先后）順序控制，根據生產(chǎn)異常，隨時(shí)取消呼叫，只要plc內存夠大寫(xiě)10000個(gè)位置或更多都可以。

這種情況遇到過(guò)，實(shí)際運用的時(shí)候，第一次優(yōu)先放1號，接下來(lái)后，即使一號空著(zhù)也就平均來(lái)放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來(lái)，總是1號優(yōu)先，一天下來(lái)，一號的產(chǎn)量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

引用

引用第1樓在奮斗的年代于2018-04-28 17:15發(fā)表的  :
用移位了

怎么移位呢

引用

引用第3樓bruce2020于2018-04-29 13:40發(fā)表的  :
這種情況遇到過(guò)，實(shí)際運用的時(shí)候，第一次優(yōu)先放1號，接下來(lái)后，即使一號空著(zhù)也就平均來(lái)放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來(lái)，總是1號優(yōu)先，一天下來(lái)，一號的產(chǎn)量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

可以寫(xiě)一下，作為參考

這個(gè)要計算RB的位置和加工時(shí)間判斷，這樣才是效率最高的，我寫(xiě)了100個(gè)工位的｛這樣程序我已寫(xiě)好模塊（效率，優(yōu)先權，位置），｝

引用

引用第6樓打豆豆于2018-05-02 13:54發(fā)表的  :
這個(gè)要計算RB的位置和加工時(shí)間判斷，這樣才是效率最高的，我寫(xiě)了100個(gè)工位的｛這樣程序我已寫(xiě)好模塊（效率，優(yōu)先權，位置），｝

這位大鍋,能否發(fā)一份出來(lái)共享?

也可以用比較指令做。這個(gè)應該不是很難理解了。

首先建立一個(gè)表（堆棧）（長(cháng)度依你多個(gè)位置來(lái)確定），當表有數據寫(xiě)后將這個(gè)表里內容重新做一次從大到�。ɑ蚴菑男〉酱螅┡帕幸淮�，排列完成后就是可以對表進(jìn)行操作了。三菱的我不清楚具體的那個(gè)指令，西門(mén)子的可以自己編寫(xiě)這樣的指令功能，我項目上用過(guò)很多這種優(yōu)先排序的程序了。（關(guān)鍵的就是建立表，然后對表進(jìn)行排序）。

  你們真能想  位組字     然后      直接判斷字里面的 的第一個(gè)ON是哪個(gè)位就可以了       每次取料之前 判斷一下  

看看是不是LZ想要的。M0-M15對應1至16個(gè)工位，全部工位沒(méi)料，置0