以前用的是臺達伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線(xiàn)，設置好參數。選擇位置模式。PR06和PR07分別設置的是0和3。然后寫(xiě)了三句簡(jiǎn)單的指令進(jìn)行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0；第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0；第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時(shí)，伺服電機向前運動(dòng)到10000個(gè)脈沖對應的位置；第2句執行時(shí)，伺服向前運動(dòng)到15000個(gè)脈沖對應的位置。但第3句指令執行時(shí)，伺服沒(méi)有反轉向后往5000個(gè)脈沖對應的位置運動(dòng)，仍然向前運動(dòng)。監控PLC程序，脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設置的是1和3，現象跟前面一樣，只是伺服一直向后運行，還是不改變方向。請問(wèn)有沒(méi)有碰到過(guò)類(lèi)似情況的大神，如何解決的，原因是什么？謝謝

DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認這樣的指令可以寫(xiě)入PLC？三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個(gè)操作數是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號，不可能有X信號可輸入的；最后兩個(gè)操作數應該Y0 Y**；松下伺服那邊參數設置對的，另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線(xiàn)到伺服的方向信號輸入端的；

不好意思，是我打錯了，是寫(xiě)的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4

把方向信號y4換個(gè)點(diǎn)試試。

伺服控制方式要和PLC控制方式設定一樣---集電極控制   默認的是雙脈沖控制的

把說(shuō)明書(shū)仔細看一下，說(shuō)明書(shū)里很詳細，松下的某些型號伺服外部電路還得開(kāi)啟脈沖使用功能，