轉眼之間，在工控行業(yè)N個(gè)年頭了，當年從一個(gè)初出茅廬的菜鳥(niǎo)，到現在能夠獨當一面，一路走來(lái)，深知堅持不易。
在此分享一些職場(chǎng)心得給廣大工控行業(yè)的朋友們，愿大家都能在工程師這條道路上走的順利，不斷獲得成就。
心得一：遇到?jīng)]搞過(guò)的東西要學(xué)會(huì )做實(shí)驗、查找資料。
就算經(jīng)驗再豐富的工程師，也會(huì )遇到?jīng)]搞過(guò)的東西。比如一個(gè)三菱玩的很熟的高手，突然客戶(hù)指定用安川PLC做下一個(gè)項目，這個(gè)時(shí)候怎么辦？
和領(lǐng)導講我沒(méi)做過(guò)、做不來(lái)？如果這樣說(shuō)的話(huà)，那你離被干掉就不遠了。不管任何行業(yè)任何職位，都切記不能對領(lǐng)導安排的任務(wù)說(shuō)”不“字。但是對于沒(méi)搞過(guò)的東西，又不能不懂裝懂。該怎么做呢？
這個(gè)時(shí)候第一件事就是去網(wǎng)上找手冊和軟件。如今互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代信息是非常透明的，想要找任何產(chǎn)品的手冊，直接去官網(wǎng)注冊一個(gè)賬號就能下載。找手冊的過(guò)程一定要主動(dòng)，有的朋友習慣去群里問(wèn)，比如工控無(wú)憂(yōu)群，同行相對多一點(diǎn)能幫上的概率會(huì )大一點(diǎn)，如果沒(méi)有的話(huà)，還得你自己親自去下載，不要偷懶。
曾經(jīng)一位群友問(wèn)我要一本匯川的手冊，明明官網(wǎng)就可以下到的，結果他等了一天直到我發(fā)給他，這種屬于嚴重浪費時(shí)間的做法，不可取。
下載好軟件和手冊之后，下一步要做的事情就是對比，把基恩士PLC的常用指令和三菱PLC的常用指令做一個(gè)對照。
一般來(lái)說(shuō)PLC都是大同小異，像梯形圖的結構，常開(kāi)常閉、線(xiàn)圈輸出、置位復位、傳送比較這些東西，都是一個(gè)樣。相差比較大的地方一般是定位、通信這類(lèi)的功能上。
所以我們需要花最短的時(shí)間，將三菱PLC的常用指令用基恩士PLC實(shí)現一遍。尤其是定位之類(lèi)的功能，如果要用到的話(huà)，一定要整理清楚。如果有條件的話(huà)用實(shí)物PLC做個(gè)實(shí)驗�？傊康闹挥幸粋�(gè)，通過(guò)查找資料和做對比實(shí)驗，做到用你最熟悉的寫(xiě)法來(lái)搞定沒(méi)玩過(guò)的品牌。
如果遇到?jīng)]有接觸過(guò)的伺服、步進(jìn)、儀器儀表之類(lèi)的，該如何下手呢?這種情況一定要問(wèn)供應商要到手冊、以及技術(shù)支持人員的電話(huà)。有的時(shí)候手冊可能寫(xiě)的不會(huì )太明白，所以尋求供應商的技術(shù)支持往往是最終的解決方式。
尤其是在接線(xiàn)這一塊，千萬(wàn)不能自己憑著(zhù)感覺(jué)去接。我自己以前犯過(guò)這樣的錯誤，供應商來(lái)推銷(xiāo)的一款伺服要我測試，我按照三菱J4的接法就接了。結果燒掉了，因為這款伺服的輔助電源是不該接的。所以，關(guān)于沒(méi)用過(guò)的伺服步進(jìn)儀器儀表這些，一定要多和供應商的技術(shù)人員對接，做到萬(wàn)無(wú)一失再進(jìn)行設計。
心得二：項目進(jìn)度至上，做好節點(diǎn)安排和時(shí)間計劃！
相比德國和日本的工匠精神，中國的自動(dòng)化行業(yè)講究速度第一。我們作為工程師，既然不能改變這個(gè)現狀，那就只有適應它。這就要求工程師們把時(shí)間計劃、以及對進(jìn)度節點(diǎn)安排的把控能力做到極致。具體到項目當中，就是每個(gè)階段我們該怎樣去做。
項目的階段無(wú)非是論證階段、選型出圖階段，編程調試階段，售后驗收階段。這其中選型出圖、編程調試是我們電氣工程師主要實(shí)施的階段。如何實(shí)施能將效率做到最大化？
這點(diǎn)是新手們普遍比較頭疼的。就算是有一定經(jīng)驗的老手，當跳槽到一家新公司的時(shí)候，很多流程也不知道怎樣去做。所以關(guān)于這點(diǎn)我來(lái)簡(jiǎn)單剖析一下我的建議。
選型和畫(huà)圖這塊，如果你進(jìn)入了一家稍微有規模的公司，一定有之前項目的BOM表、申購清單和電氣圖紙。我的建議是直接照搬原來(lái)的圖紙和BOM表，在原來(lái)項目的基礎之上根據你的新項目來(lái)做修改（例如空開(kāi)、接觸器的大小和個(gè)數、支路導線(xiàn)的規格等等。），PLC的IO點(diǎn)數、特殊設備等再另行確認。這樣做的好處是：
1.方便采購下單，選件品牌和之前沒(méi)有出入，供應商不需要臨時(shí)修改；
2.方便電工識圖，電工習慣了公司一直以來(lái)的圖紙風(fēng)格，工程師遵守就好。
3.提高自身效率，無(wú)需從頭開(kāi)始畫(huà)圖，節省了很多時(shí)間。
編程這塊，相比之下比較靈活，沒(méi)有那么多條條框框的。雖然有些公司也會(huì )設定一些程序模板，為了避免工程師搞一半跑路了、接手者不好擦屁股的情況。如果有規定好的程序模板，我們只能盡力適應并應用。下面我想說(shuō)的重點(diǎn)是調試順序。
一個(gè)完整的程序包括開(kāi)機初始化、分工位的自動(dòng)流程框架、手動(dòng)與輸出、數據參數處理、軸啟動(dòng)、通訊鏈接、全局報警等部分。以6個(gè)軸、輸入輸出300點(diǎn)的項目為例，程序初步調好大約需要半個(gè)月左右的時(shí)間。
對于我們電氣工程師來(lái)講，這個(gè)時(shí)間比較合適，但是對于領(lǐng)導來(lái)講，可能就太久了一些。因為站在領(lǐng)導的角度來(lái)講，他會(huì )將機器能不能跑起來(lái)作為工程師工作進(jìn)度的一個(gè)重要判據，至于流程、防呆互鎖、報警等等我們工程師認為比較重要的地方，領(lǐng)導反而不會(huì )首要關(guān)心。
所以，如果你一個(gè)程序寫(xiě)了一個(gè)星期，機器連動(dòng)都動(dòng)不起來(lái)的話(huà)，領(lǐng)導多半會(huì )懷疑你的能力的。
那如何來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題呢？我的建議是開(kāi)始寫(xiě)程序，一邊寫(xiě)自動(dòng)流程框架，一邊寫(xiě)Y點(diǎn)的點(diǎn)動(dòng)輸出。用最快的時(shí)間寫(xiě)好所有Y點(diǎn)、所有軸的點(diǎn)動(dòng)測試程序以及界面，然后下載進(jìn)設備，然后通電。測試一遍所有X點(diǎn)，然后點(diǎn)動(dòng)一遍所有Y點(diǎn)，將伺服參數設置好，所有軸JOG一遍，確保所有IO硬件良好，然后再安心的寫(xiě)自動(dòng)程序。
寫(xiě)自動(dòng)程序之前，務(wù)必規劃好流程圖，分配好程序段和內部要用的寄存器、繼電器，要保證內部地址連續有預留，然后一個(gè)工位一個(gè)工位分別編寫(xiě)自動(dòng)流程。程序編寫(xiě)過(guò)程中，報警和防呆互鎖條件能想起多少就寫(xiě)進(jìn)去多少，實(shí)在想不起來(lái)的，就把報警的點(diǎn)預留出來(lái)，后面調試的時(shí)候逐步再加。
總而言之，程序調試，要先調試手動(dòng)、測試IO，然后調試空跑程序，最后將報警和防呆互鎖加進(jìn)去，這樣能讓領(lǐng)導時(shí)時(shí)看到你的進(jìn)度，不至于出現好幾天機器也跑不起來(lái)的尷尬。當然，這需要不斷的經(jīng)驗積累才能駕輕就熟，在此之前，我們至少將這個(gè)理念熟記于心。
心得三：感恩心與責任心：一個(gè)優(yōu)秀工程師的必備心態(tài)
任何人都是從菜鳥(niǎo)成長(cháng)起來(lái)的，你我也不例外。從菜鳥(niǎo)到老手的過(guò)程當中，除了自己的堅持不懈努力之外，有緣人的幫助也是至關(guān)重要的。
心得四：活到老學(xué)到老，不斷充實(shí)更新自己的知識庫
當今世界，知識都是在不斷升級的，各行各業(yè)都是一樣。三菱從2N到3U到5U，西門(mén)子從200到200smart再到1200…這對于我們的自學(xué)能力也是一種要求。如果只是抱著(zhù)自己會(huì )的東西不放，不去接受新的事物，那被淘汰也是遲早的事情。
工控行業(yè)的更新速度相比別的行業(yè)已經(jīng)算很慢的了，然而我們也不能放松，畢竟學(xué)如逆水行舟，不進(jìn)則退。永遠保持自己對新技術(shù)的好奇與熱愛(ài)，不斷學(xué)習，方可與時(shí)俱進(jìn)。
畢竟工控之于我們，不僅僅是一個(gè)謀生的手段，更應當是一種熱愛(ài)，一種事業(yè)。
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