袋子切斷，每個(gè)袋子有個(gè)切斷標示圖形，每個(gè)袋子多少會(huì )相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請問(wèn)三菱梯形圖要怎么寫(xiě)，怎么自動(dòng)跟蹤到這個(gè)標示點(diǎn)位？

你得先確定用什麼傳感器去識別這個(gè)標示點(diǎn)位告訴PLC

我的意思是你得先確認好檢測識別方案，按照你説的袋子上又有很多其他圖形，你説用顔色感應器，那就要確認你的目標圖形（切斷標示圖形）的相對位置是否固定，還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置，目標是停止狀態(tài)檢測還是在移動(dòng)過(guò)程中檢測，如果位置固定就算每次相差幾毫米，感應器位置找好應該也問(wèn)題不大吧，相關(guān)要素你得先根據生產(chǎn)狀況想好，完全沒(méi)有先期條件，PLC程序寫(xiě)一萬(wàn)步也檢測不到，它只能根據條件做運算、判斷。

搜中斷定長(cháng)

布料走的路徑是否有張力問(wèn)題
如果是拉料輪前被壓著(zhù)且用的是來(lái)回式的切刀
加上又有微調設備
再切的時(shí)候都可能會(huì )影響到張力
導致布料伸縮 可以加強張力去增加穩定度
也可以考慮將顏色傳感器變動(dòng)到出料處
如果改至切完后輸送帶部分可以測試看看有沒(méi)有效果
布料先跑出去，照到顏色傳感器再切斷

布料通常無(wú)法用電的去確認
你已有mark點(diǎn)的，顏色傳感器單純就是有訊號，就通知切刀動(dòng)作，
多點(diǎn)mark我則會(huì )另外用計米炮輪或演算長(cháng)度去避免顏色傳感器訊號重復輸入

引用

引用第4樓bahabaha于2021-02-04 15:59發(fā)表的  :
布料走的路徑是否有張力問(wèn)題
如果是拉料輪前被壓著(zhù)且用的是來(lái)回式的切刀
加上又有微調設備
再切的時(shí)候都可能會(huì )影響到張力
導致布料伸縮 可以加強張力去增加穩定度
.......

正解，我們也是類(lèi)似做法

太實(shí)際了，學(xué)習了