程序是用SFC方式寫(xiě)的,特點(diǎn):在自動(dòng)模式下,按啟動(dòng),機械循環(huán)運行,循環(huán)運行過(guò)程中模式切換至步進(jìn)時(shí),機械暫停運行,此時(shí)按一次啟動(dòng),機械就會(huì )運行一個(gè)動(dòng)作就暫停,每按一次啟動(dòng)機械都只會(huì )運行一個(gè)運作.模式切換至自動(dòng)時(shí),按一次啟動(dòng),機械又在原來(lái)動(dòng)作的基礎上繼續運行.步進(jìn)模式特別適合調校機械時(shí)用,這就是三菱SFC的強大功能,其它的PLC無(wú)法相比.西門(mén)子,松下,信捷,臺達,歐姆龍等都沒(méi)有這么方便.