比如伺服設有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數一直有跳動(dòng)，導致2者不相等。  當然會(huì )說(shuō)用定位完成信號判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數有跳動(dòng)），導致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動(dòng)，導致沒(méi)有定位完成信號。  

用脈沖運行信號，或者在驅動(dòng)器放寬定位完成位置范圍

運動(dòng)值-當前值在允許偏差值范圍內就判定為定位成功

讀絕對式電機編碼器值的話(huà)就是這樣的， 可以把地址處理一下正負都加一點(diǎn) 在一個(gè)合理的范圍內就好了  

開(kāi)機讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內部的脈沖寄存器

1樓的方法更方便一點(diǎn)，設置一個(gè)可允許的誤差。

直接讀取D8340的值

最后顯示用實(shí)際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較 不能用實(shí)際位置。

監控當前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當前值與設定位置值作比較，符合在一定的數值范圍內視之為某個(gè)位置。

支持2樓，我也是這個(gè)思路

判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個(gè)偏差值,我一般設置1000以?xún)?/div>