引用引用第3樓dgamen于2022-03-02 09:01發(fā)表的 :伺服電機要使用力矩模式,啟用PID調節的時(shí)機是關(guān)鍵。需充分理解各項參數的含義:采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時(shí)速度限制。
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