如題，200smart可以將運動(dòng)中的軸停止，之后在當期那位置在繼續運轉，例；我想讓軸走一段1000長(cháng)度曲線(xiàn)，之后出現問(wèn)題，我要在1000以?xún)韧Ｖ馆S運動(dòng)，處理之后，可不可以在當前位置繼續運動(dòng)，走完這段曲線(xiàn)，進(jìn)入下個(gè)周期。

原則上是可以的
但是實(shí)際操作不一定，原因是：高速運行過(guò)程突然中斷，伺服驅動(dòng)卡報錯：過(guò)電流，位置等

可以呀

運動(dòng)軸組
STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持對 2D/3D 直線(xiàn)插補運動(dòng)進(jìn)行基于 PTO（脈沖串輸出）的開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制。
2D/3D 直線(xiàn)插補運動(dòng)
使用運動(dòng)向導組態(tài)軸組和生成 POU（程序組織單元），命令軸組從實(shí)際位置到絕對或相對目標位置的 2D/3D 直線(xiàn)插補運動(dòng)。
運動(dòng)路徑
使用運動(dòng)向導組態(tài)軸組和生成 POU，以命令軸組按照多線(xiàn)段組態(tài)中指定的路徑運動(dòng)。
運動(dòng)軸增強
超馳功能為運動(dòng)軸提供運動(dòng)增強。如果其它運動(dòng)控制命令運行時(shí)某個(gè)軸又啟動(dòng)一個(gè)新的運動(dòng)控制命令，則在現有命令全部執行完成前，新命令將超馳已激活的命令。

運動(dòng)中單軸可以,多軸聯(lián)動(dòng)精度達不到

位置反饋建議絕對值編碼器

可以ABS模式

用中斷引腳