新增特點(diǎn)：
1、不需要在端口界面上進(jìn)行硬件組態(tài)，指令中集成了Port_Config、Send_Config、Receive_Config,通信指令的輸入腳就可以進(jìn)行端口組態(tài)。
2、指令的錯誤代碼更加規范。
3、增加MBrtuMastrer1500Manual說(shuō)明塊
4、除例程外，還制做了項目庫、全局庫
一、   概述
本文描述的程序文件可以在西門(mén)子CM PtP RS422/485 BA 6ES7540-1AB00-0AA0通信模塊實(shí)現MODBUS RTU 主站通信。
本程序特點(diǎn)：
1.     實(shí)現MODBUS RTU 功能號1、2、3、4、5、6、15、16。
2.     支持單臺CPU下多臺通信模塊，一臺通信模塊使用一套程序，互不干擾。
3.     可單條或多條 輪詢(xún)指令 離線(xiàn)，即從站掉電，可手動(dòng)讓其離線(xiàn)，減少輪詢(xún)時(shí)間。
4.     可控制每條指令間的時(shí)間間隔。
5.     程序量再大也不必擔心CPU掃描時(shí)間，因為未運行的指令會(huì )跳過(guò)。
6.     每條指令單獨返回錯誤信息。
7.     不必擔心程序塊和數據塊多，支持多重背景。
8.     程序組態(tài)直觀(guān)，簡(jiǎn)單，方便，靈活。
9.    指令內集成端口配置指令，發(fā)送和接收配置指令，外部只需簡(jiǎn)單參數即可。
10.  在冗余系統上使用通過(guò)。
二、   硬件網(wǎng)絡(luò )施工
關(guān)于通信網(wǎng)絡(luò )施工，盡量選擇西門(mén)子485紫皮電纜，你胡弄網(wǎng)絡(luò )，網(wǎng)絡(luò )就胡弄你，所以質(zhì)量可靠的硬件是保證通信正常的前提。若通信線(xiàn)路過(guò)長(cháng)，請使用RS485中繼器，但請不要西門(mén)子RS485中繼器，因為不支持MODBUS通信。具體接線(xiàn)方式請查閱相關(guān)資料。
CM PtP RS422/485 BA接線(xiàn)圖：下表顯示了 CM PtP RS422/485 BA 前面板上 15 針 sub-D 型插槽的針腳分配。

三、      程序說(shuō)明及使用方法
您得到的程序如圖：

這是由TIA V16歸檔后文件，打開(kāi)TIA V16后，打開(kāi)此文件，會(huì )提示新建文件夾，恢復后會(huì )看到項目已經(jīng)打開(kāi)。

2.     程序工作原理

3.     程序塊功能說(shuō)明：
MBrtuMaster1500PointerDB1：用戶(hù)數據塊。非優(yōu)化數據塊�？梢允菃蝹�(gè)數據塊，也可以是多個(gè)數據塊。從站返回的數據保存在這個(gè)數據里，向從站寫(xiě)入的數據也在這個(gè)數據塊里。
MBrtuMaster1500BufferDB1：緩沖區數據塊。非優(yōu)化數據塊一個(gè)緩沖區數據塊對應一個(gè)串口。將要發(fā)送的數據在這里進(jìn)行校驗操作，接收回的數據同樣在這里校驗操作。
MBrtuMaster1500Msg：主站輪詢(xún)指令功能塊�？梢詥蝹�(gè)塊運行，也可以多個(gè)塊輪流運行。根據輸入參數決定把哪些用戶(hù)數據放入緩沖區數據塊，再將從站返回數據放回用戶(hù)數據塊。注意：同一時(shí)刻只允許一個(gè)主站輪詢(xún)指令工作，否同返回9006錯誤。
MBrtuMaster1500Crtl:主站通信控制功能塊。一個(gè)通信控制功能塊對應一個(gè)串口。主要功能為發(fā)送和接收與從站的通信的報文。
4.     功能塊參數說(shuō)明
MBrtuMaster1500Crtl

名稱(chēng)	類(lèi)型	數據類(lèi)型	說(shuō)明	允許值，說(shuō)明
iCpuHWID	Input	HW_SUBMODULE	CPU硬件標識符 設備組態(tài)》CPU》系統常數》名稱(chēng):Local類(lèi)型:Hw_SubModule的硬件標識符
iProt	Input	HW_SUBMODULE	通信模塊硬件標識符 設備組態(tài)》通信模塊》系統常數》硬件標識符
iBaud	Input	UInt	端口數據傳輸速率	1 = 300 bps, 2 = 600 bps, 3 = 1200 bps, 4 = 2400 bps, 5 = 4800 bps, 6 = 9600 bps, 7 = 19200 bps,
iParity	Input	UInt	端口的奇偶校驗	1 = 無(wú)奇偶校驗, 2 = 偶校驗, 3 = 奇校驗, 4 = 傳號校驗, 5 = 空號校驗, 6 = 任意
iSendTime	Input	Time	發(fā)送前定時(shí)時(shí)間	值可以很大，但沒(méi)有必要
iRcvTimeOut	Input	Time	接收信息超時(shí)時(shí)間	值可以很大，但沒(méi)有必要
iBufferDBNumber	Input	UDInt	MODBUS緩沖區數據塊號	如：UDINT#3000
iBuffer	Input	Variant	MODBUS緩沖區指針	如："MBrtuMaster1500BufferDB1".Buffer
qLicense	Output	Bool	授權
qDone	Output	Bool	初始化完成標志位	指令完成后，一直為真
qWorkingSlave	Output	UInt	正在與從站通信的從站地址	可能值為1到247
qWorkConfigStatus	Output	Word	組態(tài)PtP端口狀態(tài)	詳見(jiàn)Port_Config指令幫助
qSendConfigStatus	Output	Word	組態(tài)PtP發(fā)送方狀態(tài)	詳見(jiàn)Send_Config指令幫助
qReceiveConfigStatus	Output	Word	組態(tài)PtP接收方狀態(tài)	詳見(jiàn)Receive_Config指令幫助

MBrtuMaster1500Msg

名稱(chēng)	類(lèi)型	數據類(lèi)型	說(shuō)明	允許值，說(shuō)明
iInstructionActive	Input	Bool	真為激活指令，假為不激活指令
iNewRequest	Input	Bool	讀寫(xiě)請求位	每一個(gè)新的讀寫(xiě)請求必須使用脈沖觸發(fā)
iSlave	Input	USInt	從站地址	1到247
iReadWrite	Input	USInt	0=讀，1=寫(xiě)	1. 開(kāi)關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫(xiě)功能 2. 開(kāi)關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
iAddress	Input	USInt	讀寫(xiě)從站的寄存器地址	選擇讀寫(xiě)的數據類(lèi)型 00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出 10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 40001 至 4xxxx - 保持寄存器 400001 至 465535 - 保持寄存器
iCount	Input	UInt	數據個(gè)數	通訊的數據個(gè)數（位或字的個(gè)數 Modbus主站可讀/寫(xiě)的最大數據量為120個(gè)字 （是指每一個(gè) MBrtuMasterMsg 指令）
iBufferDBNumber	Input	UDInt	MODBUS緩沖區數據塊號	如：UDINT#3000
iPointerDBNumber	Input	UDInt	MODBUS讀寫(xiě)數據塊號	如：UDINT#2000
iPointerByte	Input	UInt	用戶(hù)數據塊字節地址	1. 如果是讀指令，讀回的數據放到數據區這個(gè)字節開(kāi)始的區域中 2. 如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數據從這個(gè)字節開(kāi)始的數據區取出
qDone	Output	Bool	完成位	此位為脈沖信號，需要保持信號，用戶(hù)自行加起保停程序，完成位為啟動(dòng)，讀寫(xiě)請求位為停止即可。
qBusy	Output	Bool	指令工作中	BUSY = 1：作業(yè)尚未完成。BUSY = 0：作業(yè)完成
qError	Output	Bool	通信錯誤	錯誤規范： 0000 命令完成沒(méi)有錯誤 7000 指令未執行 7001 指令開(kāi)始工作 9003 接收超時(shí) 9004 輸入參數錯誤 9005 Modbus未激活 9006 忙 其它指令在工作 9007 功能號不符 9008 CRC校驗錯誤 9009 本指令未啟用 900A 發(fā)送錯誤 900B 發(fā)送超時(shí) 900C 接收錯誤 900D 接收的數據長(cháng)度與預計長(cháng)度不符 900E 簽名錯誤 91XX 從站返回的錯誤
qSendStatus	Output	Word	發(fā)送指令狀態(tài)及錯誤	見(jiàn)發(fā)送指令規范
qRevStatus	Output	Word	接收指令狀態(tài)及錯誤	見(jiàn)接收指令規范

MBrtuMaster1500BufferDB1
非優(yōu)化數據塊。緩沖區數據塊是一個(gè)400（不可小于400）個(gè)字節數據塊，可以復制，可改符號，可改絕對地址


MBrtuMaster1500PointerDB1
非優(yōu)化數據塊用戶(hù)數據塊用戶(hù)可自行定義，無(wú)要求。


五、 程序注意
符號地址和絕對地址都可更改。
當功能號為5時(shí)，用戶(hù)數據塊的字節地址的第0位有效。
當功能號為1，2，15時(shí)，用戶(hù)數據塊的字節地址的從第0位開(kāi)始有效。
程序無(wú)法在仿真器內工作。
六、 程序高級應用
1.當有多臺從站執行相同操作時(shí)，如讀取相同數據寄存器。這時(shí)可將指令的完成位連接到讀寫(xiě)請求位，將從站地址和用戶(hù)數據塊字節號做成變量，使用完成位改變這兩個(gè)變量，就可以實(shí)現單指令輪詢(xún)多主站。
2.當用通信控制設備啟停等操作時(shí)，或多從站時(shí)快速刷新單個(gè)從站數據時(shí)，要求響應時(shí)間快一些，而有些程序沒(méi)有這方面考慮。本程序在應對此方面可以將單一輪詢(xún)指令的激活位置真，其它指令置假（用上升沿，僅一個(gè)掃描即可），這時(shí)不管其它指令在什么狀態(tài)都會(huì )將串口使用權讓出，優(yōu)先讓激活的指令運行。


未完，等我程序哈