大佬們，四臺伺服兩臺一邊需同步轉動(dòng)，又要可以一邊兩臺同步動(dòng)，又要可以單動(dòng)，這個(gè)該怎么設計方案哇

實(shí)現不了

走總線(xiàn)還是脈沖，總線(xiàn)方式可以用電子凸輪實(shí)現同步運轉，脈沖控制你就批電機每圈脈沖數設大些以抵消誤差，同時(shí)啟動(dòng)，不過(guò)也只能是相對同步。要求不高是完全可以用的，我用這種方式攻牙都沒(méi)有問(wèn)題。

用運動(dòng)模塊，可以達到您的要求

三菱的運動(dòng)模塊好像可以做同步模式

走總線(xiàn)吧，建一個(gè)虛軸當主軸，速度模式就用電子齒輪，位置同步就用電子凸輪去做，可以實(shí)現

標準做法上帶虛擬軸或者電子凸輪的運動(dòng)控制型PLC

野路子直接繼電器切脈沖,只要不是同時(shí)動(dòng),都可以分時(shí)操作

要求不高的話(huà)，兩個(gè)伺服公用脈沖點(diǎn)、方向點(diǎn)。脈沖點(diǎn)、方向點(diǎn)通過(guò)中間繼電器分配給伺服，實(shí)現伺服單動(dòng)，同步。

S120,不拍花錢(qián)

用總線(xiàn)吧，有同步綁定指令的就可以

上面已經(jīng)說(shuō)了。
虛主軸一個(gè)  
               4個(gè)伺服   各做一個(gè)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)   速度模式走齒輪  位置模式走凸輪
4個(gè)軸  只要不在同步狀態(tài) 且沒(méi)有故障  隨便它單動(dòng)
虛軸給定速度 = 0 聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi) 且該軸回零完成 軸處于待機狀態(tài)  進(jìn)入同步
虛軸做個(gè)停機位  虛軸速度工作 做一個(gè)判斷  4個(gè)軸 3個(gè)軸 2個(gè)軸 1個(gè)軸同步完成后 才允許動(dòng)作就行
虛軸運動(dòng)過(guò)程中即使關(guān)閉聯(lián)動(dòng)  直接停就行   停完再次打開(kāi) 虛軸速度不為0  會(huì )一直等待虛軸為零    不會(huì )打架

這樣應該滿(mǎn)足要求了

用一臺XBC-DN32UP就可以完全搞定!!!!!價(jià)格也不貴!