老哥們請教一下。包裝機械加入有一個(gè)牽引一個(gè)切刀。開(kāi)啟對標的情況下，現在遇到一個(gè)問(wèn)題。

我牽引對標是使用的切刀伺服的探針，推算主軸位置再加上色標偏移位置在對牽引進(jìn)行補償的。
但是我如果需要調切刀的位置，我使用運動(dòng)疊加和相位偏移都試過(guò)了。因為我牽引抓取的是切刀我探針，我切刀如果改變位置，牽引所需要的切刀探針信號就會(huì )出現變化，這樣會(huì )導致我牽引又會(huì )重新對標。

可能是我哪里沒(méi)弄好，所以想請教一下。多謝！
不會(huì )只能先調刀位置，在調色標的偏移位置吧。

capture肯定是要抓取主軸位置才有意義，既然你抓了從軸位置推算主軸位置，那你就要做比例推算公式來(lái)計算，否則單存的抓取位置+偏移位肯定不準，我不知道你這個(gè)是不是電子凸輪的，如果可以在主軸加編碼器的話(huà)不說(shuō)更簡(jiǎn)單方便嗎？用編碼器主軸，這樣跟你的切刀就沒(méi)有關(guān)聯(lián)了，一般PLC也都有高速輸入口，不一定非用驅動(dòng)器的capture功能，高速外部中斷應該也可以

引用

引用第1樓marksman_01于2023-06-12 17:23發(fā)表的  :
capture肯定是要抓取主軸位置才有意義，既然你抓了從軸位置推算主軸位置，那你就要做比例推算公式來(lái)計算，否則單存的抓取位置+偏移位肯定不準，我不知道你這個(gè)是不是電子凸輪的，如果可以在主軸加編碼器的話(huà)不說(shuō)更簡(jiǎn)單方便嗎？用編碼器主軸，這樣跟你的切刀就沒(méi)有關(guān)聯(lián)了，一般PLC也都有高速輸入口，不一定非用驅動(dòng)器的capture功能，高速外部中斷應該也可以

用的是電子凸輪，差不多就是一個(gè)主虛軸后面分別關(guān)聯(lián)牽引和切刀。
是這樣的之前用三菱的80SSC的模塊，把色標信號接到模塊上，在程序中直接抓取主虛軸的當前相位，從而進(jìn)行別的補償計算。
現在用的匯川的他這個(gè)哪怕是程序中在軸配置中設置了，主虛軸的探針是色標（X5），但是隨著(zhù)主機速度的變化，色標抓取的主虛軸位置會(huì )發(fā)生偏移。單個(gè)這個(gè)沒(méi)有參考性。
所以匯川H5U這邊采取的方案是使用伺服驅動(dòng)器上的探針抓取刀軸的當前相位（這個(gè)類(lèi)似硬件高速中斷，不會(huì )有延遲抓取位置不會(huì )有偏移），反推主虛軸相位。
現在問(wèn)題是要修改切刀位置，那色標抓取的切刀位置就會(huì )有變化，從而反推的主虛軸的位置也會(huì )變化，色標就只能重新計算。
想問(wèn)一下，用過(guò)匯川這個(gè)方面案例的老哥，是哪里可以改進(jìn)一下。

說(shuō)清楚  怎么掛的
    一般枕式包裝機 根據使用的指令的區別
   位置疊加:
                 虛主軸----一比一凸輪或者一比一齒輪-----牽引輸送
                            ----一比一凸輪或者一比一齒輪-----刀虛主軸-----凸輪表----刀軸

  相位偏移:
                 虛主軸----一比一凸輪或者一比一齒輪-----牽引輸送
                            ----凸輪表----刀軸

探針補償對象:   牽引輸送
                         探針抓虛主軸即可      補償位置=抓取位置(求模)-色標位置     簡(jiǎn)單易用  精度略低
探針補償對象:   刀軸
                         探針抓牽引輸送即可    補償位置=抓取位置(求模)-當前相位(復位完成首次 當前相位=色標位置)      稍微麻煩點(diǎn) 精度高  
                                                          
                                                          每次補償完成更新當前相位:   當前相位 = 色標位置+補償位置

停機位置  
             有支持停機位置  的速度指令  直接用即可  
         沒(méi)有  用速度指令+絕對定位打斷 即可

引用

引用第4樓18857713026于2023-06-13 12:11發(fā)表的  :
探針補償對象:   牽引輸送
                         探針抓虛主軸即可      補償位置=抓取位置(求模)-色標位置     簡(jiǎn)單易用  精度略低
探針補償對象:   刀軸
                         探針抓牽引輸送即可    補償位置=抓取位置(求模)-當前相位(復位完成首次 當前相位=色標位置)      稍微麻煩點(diǎn) 精度高  
                                                          
.......

你好，現在使用的方案就是想你上面說(shuō)的。 主虛軸—— 1：1凸輪 牽引實(shí)軸
                                                                                         1：1凸輪 切刀虛軸  —— 1：1切刀實(shí)軸
探針補償是把色標信號接到切刀實(shí)軸上面。 抓取當前探針切刀當前位置，反推算主虛軸當前位置。

想你上面有說(shuō);    補償牽引伺服      可以抓主虛軸位置再加上色標偏移的數值進(jìn)行補償。但是我這邊實(shí)際中，匯川H5U再主虛軸的配置里面設置隨便一個(gè)X的點(diǎn)。把色標接到上面。
運行中發(fā)現低速抓取的主虛軸是一個(gè)位置，高速抓取的位置會(huì )發(fā)生變化�；�本上速度變化，抓取的位置就會(huì )變化。這個(gè)問(wèn)題是我這邊程序的問(wèn)題還是匯川PLC就是這個(gè)樣子？
因為之前使用三菱的80SSC就是色標直接i抓主虛軸位置。但是即使速度快抓取的位置也沒(méi)有偏差。

引用

引用第5樓18857713026于2023-06-13 12:13發(fā)表的  :
停機位置  
             有支持停機位置  的速度指令  直接用即可  
         沒(méi)有  用速度指令+絕對定位打斷 即可

您這里有寫(xiě)補償完成后需要更新當前相位，這里的牽引補償是運動(dòng)疊加還是相位偏移?
最后更新當前相位是使用相位偏移？

引用

引用第7樓支魂0009于2023-06-13 15:21發(fā)表的  :

您這里有寫(xiě)補償完成后需要更新當前相位，這里的牽引補償是運動(dòng)疊加還是相位偏移?
最后更新當前相位是使用相位偏移？

不管運動(dòng)疊加還是相位偏移  都要進(jìn)行相位更新
相位偏移只是相對運動(dòng)疊加 可以少掛一個(gè)虛刀主軸而已 其他是一樣的  

不想更新相位  選擇方案一  精度略低  枕包機夠用  圓壓圓印刷類(lèi)精度就不行了
要高精度只能選方案二    

引用

引用第6樓支魂0009于2023-06-13 15:15發(fā)表的  :


你好，現在使用的方案就是想你上面說(shuō)的。 主虛軸—— 1：1凸輪 牽引實(shí)軸
                                                                                         1：1凸輪 切刀虛軸  —— 1：1切刀實(shí)軸
探針補償是把色標信號接到切刀實(shí)軸上面。 抓取當前探針切刀當前位置，反推算主虛軸當前位置。
.......

枕包機低精度方案   選擇方案一補償時(shí)  不需要設置x點(diǎn)探針
用中斷就能完成補標

引用

引用第9樓18857713026于2023-06-13 19:29發(fā)表的  :


枕包機低精度方案   選擇方案一補償時(shí)  不需要設置x點(diǎn)探針
用中斷就能完成補標

你好，是我使用的有問(wèn)題嗎？使用中斷也是有偏差。一開(kāi)始都試過(guò)這個(gè)方案最后發(fā)現這樣都有誤差。只有伺服驅動(dòng)器探針才沒(méi)有誤差

引用

引用第10樓支魂0009于2023-06-14 09:52發(fā)表的  :

你好，是我使用的有問(wèn)題嗎？使用中斷也是有偏差。一開(kāi)始都試過(guò)這個(gè)方案最后發(fā)現這樣都有誤差。只有伺服驅動(dòng)器探針才沒(méi)有誤差

方案一    肯定有偏差 速度越快偏差越大  最大誤差一般在 3mm  疊加補償 實(shí)際在2mm左右擺動(dòng)     盲區要做   保證一個(gè)周期只補償一次