現在有三臺安川伺服電機，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶(hù)現在需要控制XT3伺服電機，要使用模擬量來(lái)控制，控制電機的旋轉速度和正轉反轉
求大佬支招~~~最好能詳細說(shuō)下怎么寫(xiě)；
這個(gè)問(wèn)題搞了半個(gè)月了，還沒(méi)搞出來(lái)，快崩潰了.....

忘了說(shuō)，用模擬量控制的電機，帶動(dòng)電缸伸縮，
電機正轉，電缸伸出，壓力增大；
電機反轉，電缸縮回，壓力減��；
還得不斷調節壓力，壓力大了，電機反轉，釋放壓力；壓力小了，電機正轉，施加壓力。
救救凡人吧......

期待解決方案

能詳細說(shuō)說(shuō)嗎，都有哪些電氣元件，壓力是哪里來(lái)的

我覺(jué)得壓力得反饋給PLC，用pid調節輸出

或者比方說(shuō)，0-10v對應0到100n，伺服電機本身就能對應好，PLC只需要輸出，目標扭矩對應的電壓就行

學(xué)習一下，期待成功方案

用模擬量控制怎么控制伺服都是個(gè)問(wèn)題，實(shí)戰中沒(méi)見(jiàn)過(guò)模擬量控制伺服

伺服用力矩模式，通過(guò)模擬量設置力矩設置，寫(xiě)一個(gè)PID，來(lái)控制輸出（也是模擬量）。安川的這個(gè)系列的伺服不熟悉，不知道有沒(méi)有內置PID，如果有那就方便了，直接把模擬量設置通過(guò)伺服端口或者通過(guò)通訊寫(xiě)入伺服，伺服會(huì )自己調整，非常方便。

樓上正解

我記得有些伺服支持  +- 10V控制

好好學(xué)習。