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楓葉雨天擱淺
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 15:29
圖片：
用的臺達ASPLC控制X\Y\Z\旋轉軸抓取，哪位大師有類(lèi)似案例學(xué)習下謝謝
2631668835
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-08 16:21
大哥，你之前怎么做項目的
leo.xue
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-09 08:17
沒(méi)有做過(guò)這樣項目的工程師有幾個(gè)？
twtynijj
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3樓  發(fā)表于: 2024-04-09 08:43
如是抓取的位置是固定的 。這個(gè)不很簡(jiǎn)單不是。就是三個(gè)軸到設定的位置做抓取動(dòng)作。
樓主留言：
不是固定位置位置比較多
工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器
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4樓  發(fā)表于: 2024-04-09 09:34
IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器，國產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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rongbing
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5樓  發(fā)表于: 2024-04-09 09:45
這個(gè)肯定是固定的，這是最簡(jiǎn)單的，3軸順序，加上加減速指令，使用絕對定位指令，原點(diǎn)回歸指令，完成。
樓主留言：
抓取位置比較多，有沒(méi)有簡(jiǎn)便的方法
何啟海
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6樓  發(fā)表于: 2024-04-10 17:03
基座上安裝一個(gè)激光測距，空走一次，記錄最高點(diǎn)的平移坐標，返回去定位最高點(diǎn)的平移坐標。下降時(shí)可以參考最高點(diǎn)的垂直坐標加對射光電信號。不難啊
penginginten
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7樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:24
XYZ三軸坐標是有相機反饋坐標位置還是手動(dòng)固定抓取的位置比較多？
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2024-04-15 14:42
變址后尋址
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法龍如影
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9樓  發(fā)表于: 2024-04-15 15:12
是X軸龍門(mén)嗎，自寫(xiě)龍門(mén)程序還是控制器自帶的？是否涉及多軸插補、追剪飛剪？

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